DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第59页
DS5P 系列伺服 驱动器用户手 册 4 运行调试 与面板操作 49 简码显示内容 显示内容 此时面板处于 报警状态， 需要先清除报 警。 具体报警信息 请查阅 11.2 节。 4.2.4 各运行模式下的状态显示 上电时，面板 显示，根据 P8-2 5 参数设置。 参数 信号名 称 出厂设定 适用模式 意义 修改 生效 P8-25 面板显 示设定 0 所有 0 ： 正常显示 ， 上电显示 ‘ bb ’ 或 者‘ run ’ 1 ： 面板…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 4 运行调试与面板操作
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参数设定举例
以修改 P3-09 为例：
步骤
面板显示
使用的按键
具体操作
1
无需任何操作
2
按一下 STA/ESC 键进入参数设置功能
3
按 INC 键，按一下就加 1，将参数加到
3，显示 P3-00
4
短按（短时间按）一下 ENTER 键，面
板的最后一个 0 会闪烁
5
按 INC 键，加到 9
6
长按（长时间按）ENTER 键，进入 P3-09
内部进行数值更改
7
按 INC，DEC，ENTER 键进行加减和
移位，更改完之后，长时间按 ENTER
确认
8
操作结束
当设置参数超过可以设定的范围时，驱动器不会接受该设定值，并且驱动器会报
E-021（参数设置超限）。参数设置超限一般发生在上位机通过通讯向驱动器写入参
数的时候。
4.2.3 状态显示说明
面板简码显示内容
简码显示内容
显示内容
待机状态中
伺服OFF状态。（电机处于非通电状态）
运行中
伺服使能状态。（电机处于通电状态）
需要复位状态
伺服需要重新上电
禁止正转驱动状态
P-OT ON状态。
禁止反转驱动状态
N-OT ON 状态。
控制模式为空
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简码显示内容
显示内容
此时面板处于报警状态，需要先清除报警。具体报警信息请查阅 11.2 节。
4.2.4 各运行模式下的状态显示
上电时，面板显示，根据 P8-25 参数设置。
参数
信号名
称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P8-25
面板显
示设定
0
所有
0：正常显示，上电显示‘bb’或
者‘run’
1：面板上电显示 U0-00 的值，速
度反馈，单位 rpm
2：面板上电显示 U0-07 的值，转
矩反馈，单位%
随时
断电
重新
上电
当为速度、转矩控制模式时
位数显示内容
位数据
显示内容
P5-39
同速检测（/V-CMP）
当电机的实际速度与指令速度相同时，亮灯。
同速信号检测宽度：P5-04（单位：rpm）
P5-42
转矩限制（/CLT）
当转矩超过设置值时，亮灯。
内部正转矩限制：P3-28；内部反转矩限制：P3-29
P5-40
旋转检测（/TGON）
当电机转速高于旋转检测速度时，亮灯。
旋转检测速度：P5-03（单位：rpm）
P5-31
零箝位（/ZCLAMP）
零箝位信号开始动作时，亮灯。
P5-43
速度限制（/VLT）
当转矩控制时，速度超过设置值时，亮灯。
转矩控制时的正向速度限制：P3-16；反向速度限制：P3-17。
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当为位置控制模式时
位数显示内容
位数据
显示内容
P5-38
定位结束（/COIN）
位置控制时，当给定位置与实际位置相同时，亮灯。
定位完成宽度：P5-00（单位：指令脉冲）
P5-46
接近（/NEAR）
位置控制时，当给定位置与实际位置相同时，亮灯。
接近信号宽度：P5-06
P5-40
旋转检测（/TGON）
当电机转速高于旋转检测速度时，亮灯。
旋转检测速度：P5-03（单位：rpm）
4.2.5 U 组监控参数
U0-21 输入信号的状态
U0-21 输入信号 1 分配
段码
说明
段码
说明
1
/S-ON 伺服使能信号
2
/P-CON 比例动作指令
3
/P-OT 禁止正转驱动
4
/N-OT 禁止反转驱动
5
/ALM-RST 警报清除
6
/P-CL 正转侧外部转矩限制
7
/N-CL 反转侧外部转矩限制
8
/SPD-D 内部设定速度方向选
择
9
/SPD-A 内部设定速度选择
10
/SPD-B 内部设定速度选择
注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/S-ON，/P-CON 位置对应，0 代表
该位置信号没有输入，1 代表该位置信号有输入。例：0x0001 表示/S-ON 有输入，0x0201
表示/S-ON 和/SPD-B 有输入。