DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第121页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服 系统的与运行 111 5.5.1.3 速度限制检 测（/VLT） 转矩模式下 ， 伺服电机 实际转速绝对 值超过速度限 制值， 认为伺服电机 实际转速受限 ， 此时伺服 驱动器可输出 /VL T 信号，反 之，不满足任 一条件，速度 受限信号 无效。 参数 信号名称 出厂设定 适用模式 意义 修改 生效 P5-43 /VL T n.0000 1 速度限制检测 随时 即时 默认未分配端 子，参…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的与运行
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5.5 转矩控制
参数
概要
参考章节
P0-01 控制方式选择
设置为 1：内部转矩模式
5.5.1 转矩控制（内部
设定）
P3-33 内部转矩指令给定
给定值为额定转矩的百分
比值
5.5.1.1 内部转矩指令
给定
P3-16 转矩控制时的内部正向速度限制
P3-17 转矩控制时的内部反向速度限制
P3-14 正向最大速度限制（MAX 速度）
P3-15 反向最大速度限制（MAX 速度）
转矩模式下的速度限制
5.4.2.1 内部速度模式
P5-27 速度方向切换/SPD-D
换向，默认为 n.0000；
如通过 SI2 端子给定换向，
可将 P5-27 设置为 n.0002
5.5.1 转矩控制（内部设定）
参数
设定值
意义
修改
生效
P0-01
1
转矩控制：内部设定
伺服 bb
即时
功能概述：利用内部设定转矩作为转矩指令来进行转矩控制。
5.5.1.1 内部转矩指令给定
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-33
内部转矩指令给定
0
1%额定转矩
-1000～
+1000
随时
即时
本参数的设定单位是 1%的额定转矩，正负给定对应电机正反转。
例如：P3-33 设定为 50，代表电机以 50%的额定转矩正转；
P3-33 设定为-20，代表电机以 20%的额定转矩反转；
除了使用转矩的数值控制伺服运行方向，还可以使用/SPD-D 控制方向。
5.5.1.2 转矩控制时的内部速度限制
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-16
转矩控制时的内部正向速度限
制
电机额定
rpm
5～65535
随时
即时
P3-17
转矩控制时的内部反向速度限
制
电机额定
rpm
5～65535
随时
即时
注意：即使本参数的设定速度大于 P3-14 速度限制，实际生效的速度限制也只是较低速度限制
值。（最高转速为 P3-14/P3-15 与 P3-16/P3-17 中的较小值）
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5.5.1.3 速度限制检测（/VLT）
转矩模式下，伺服电机实际转速绝对值超过速度限制值，认为伺服电机实际转速受限，此时伺服
驱动器可输出/VLT 信号，反之，不满足任一条件，速度受限信号无效。
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-43
/VLT
n.0000
1
速度限制检测
随时
即时
默认未分配端子，参数范围 0000-0014，通过参数 P5-43 分配到输出接口。当设置为 0002 时，
表示从 SO2 端子输出信号。
/VLT 信号只在转矩模式下生效。
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5.6 绝对值系统
5.6.1 绝对值系统的设定
为了保存绝对值编码器的位置数据，需要安装电池单元。
将电池安装在带电池单元的编码器电缆的电池单元上（内配）。
不使用带电池单元的编码器电缆时，请将 P0-79 设为 1，即将多圈绝对值编码器用作增量型编码
器。
参数
信号名称
设定
意义
设定
范围
P0-79
绝对值编码器
设定
0
正常使用绝对值编码器，使用电池记忆位置。
0~2
1（默认）
作为增量式编码器使用，不再记忆多圈位置
2
作为绝对值编码器使用，但是忽略多圈溢出报警
当更换多圈电机之后，发生E-222报警，会自动清除多圈圈数溢出次数，否则会出现
严重的位置偏差，造成危险。
5.6.2 更换电池
更换电池时，请在保持驱动器与电机连接完好且控制电源接通状态下进行更换电池，如在驱动器
与电机的控制电源为关闭状态下更换电池，会丢失保存有编码器内的数据。
绝对值编码器电池盒型号（本电池无法充电）
普通线缆所配电池盒：CP-B-BATT
坦克链线专用电池盒：CPT-B-BATT
电池的更换步骤
使用带电池单元的编码器电缆时：
1
、
只接通伺服单元的控制电源；
2
、
打开电池单元的盒盖；