DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第297页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 附录 287 4、添加从站设备在网络视图中添加设备并创建与 PLC 的网络连接； 打开拓扑视图 ，网口连线， 本案例是 PLC 上网口 P1 对应伺服 上网口 P1 ； 拓扑视图连接 要和物理网线 连接一致，不 然会报错 。
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确定好设备 IP 地址后，以太网设备也需要在统一网段下；
分配设备名称：
从站分配设备名称后是按照设备名称排序，不是物理接线排序。
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4、添加从站设备在网络视图中添加设备并创建与 PLC 的网络连接；
打开拓扑视图，网口连线，本案例是 PLC 上网口 P1 对应伺服上网口 P1；
拓扑视图连接要和物理网线连接一致，不然会报错。
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5、设置 IP 地址和设备名称
设备视图，选择设备，属性，以太网地址，设定 IP 地址和设备名称。保证和在线访问一致：
设备视图的 IP 地址和设备名称要和在线访问分配的 IP 地址和设备名称一致，不一
致会报错；多台设备连接时不确定设备名称地址，可通过 PLC 连单台设备在线访
问确定设备名称和 IP 地址。
6、添加报文
在 TIA Portal 软件中安装 DS5P 的 GSD 文件，然后在“设备视图”中配置 105 以及 750 报文，105
报文用于轴的运动控制，附加 750 报文用于附加转矩给定以及转矩限幅；