DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第273页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 附录 263 系统块查看功 能块数据类型 ； 根据数据类型 添加变量，地 址选择 M ；
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
262
7、编译下载，转至在线
网络正常连接如下图所示：
8、编辑程序
程序块，添加 SinaPos；
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
263
系统块查看功能块数据类型；
根据数据类型添加变量，地址选择 M；
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
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功能块根据数据类型，添加对应的变量；
如下图所示：
对于功能块管脚 HWI DSTW 及 HWI DSZW 的赋值，可以在设备视图中，双击 DS5P，选择 111
报文后，右键选择属性，然后在系统常数中找到硬件标识符；