DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第303页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 附录 293 添加 MC_T orqueAdditive 、 MC_Tor queRange 功能 块； 编写完成后， 编译，下载， 转至在线； 下载出现如下 信息，需停止 CPU ，再进行 操作；
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
292
输出线圈%Q0.6, %Q20.6。根据报文 105，Q 地址起始地址+.6 决定；
轴 1 报文 750 地址区
轴 2 报文 750 地址区
添加 MC_Power 使能模块；
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
293
添加 MC_TorqueAdditive、MC_TorqueRange 功能块；
编写完成后，编译，下载，转至在线；
下载出现如下信息，需停止 CPU，再进行操作；
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
294
下载完成后需重新切到 RUN；