DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第276页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 附录 266
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
265
编译，下载，转至在线：
下载出现信息，需停止 CPU，再进行操作；
下载完成后需重新切到 RUN；
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
266
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
267
9、调试
选择程序块，打开 Main，启用监视。（需确定 PLC 为 RUN）；
以模式 1 相对运行为例，需设置如下参数。（相关参数可查看 6.3.2 FB284 功能块管脚介绍）
ConfigEPOS=3，必须设置为 3，不然功能块不生效；
ModePos=1，1 为相对运动模式；
EnableAxis=ON，ON 为使能；
CancelTransing=ON，不拒绝激活的运行任务；（置 OFF 停止且取消当前的运行任务）
IntermediateStop=ON，中间不停止运行任务；（置 OFF 可以暂停,置 ON 继续运行当前任务）
Position=1000000，设置位置 10000 个；
Velocity=3000，速度 300 转/每分钟；
OverV=100，速度倍率 100%，一般默认为 100；
OverAcc=100，加速度倍率 100%，一般默认为 100；
OverDec=100，加速度倍率 100%，一般默认为 100；
ExecuteMode=ON，置 ON 触发运动。