DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第291页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 附录 281 下载完成后需 重新切到 RUN ；
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
280
根据数据类型添加变量，地址选择 M；
编译，下载，转至在线；
下载出现信息，需停止 CPU，再进行操作；
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
281
下载完成后需重新切到 RUN；
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
282
10、调试
选择程序块，打开 Main，启用监视。（需确定 PLC 为 RUN）；
Enable=1 使能；
MC_MOVERELATIVE 相对定位指令；
按下图给定数据，Execute=1 触发运动。