DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第162页
DS5P 系列 伺服驱动 器用户手册 6 P ROFINET 总线通讯 152 6.12.2 地址映射 在程序中进行 发送区地址映 射，如下图所 示： 6.12.3 使能控制字(STW1：16#406h → 16#40Fh 或者 16#436h → 16#43Fh) STW1.bit10 =1 （通过 PLC 控制驱动器） ； STW1.bit1=1 （ OFF2 自由 停车无效）、 STW1.bit2=1 （ OFF3 快速停…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 6 PROFINET 总线通讯
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FB284 管脚
报文 111
地址区
功能描述
0：相对定位
ConfigEpos.%X8
Pos_STW1_bit12
Q2.4
MDI 数据传输方式
1：连续（可实时改变）
0：单步（STW1_bit6 从 0→1 后才接收位置设
定值的修改）
-
Pos_STW1_bit15
Q2.7
1：MDI 模式
0：运行程序段
-
Pos_STW2_bit1
Q5.1
激活轴的设置参考点命令，将当前位置设置成
零点
-
Pos_STW2_bit2
Q5.2
原点开关信号（可接在 PLC 侧）
-
Pos_STW2_bit14
Q4.6
激活软限位
-
Pos_STW2_bit15
Q4.7
激活硬限位
-
Override
QW8
速度倍率
-
MDI_TARPOS
QD10
MDI 目标位置
-
MDI_Velocity
QD14
MDI 目标速度
-
MDI_Acc
QW18
MDI 加速度倍率
-
MDI_Dec
QW20
MDI 减速度倍率
驱动器→PLC
AxisEnabled
ZSW1_bit2
I1.2
运行使能
AxisError
ZSW1_bit3
I1.3
故障存在
AxisWarn
ZSW1_bit7
I1.7
报警存在
AxisPosOK
ZSW1_bit10
I0.2
到达目标位置
AxisRef
ZSW1_bit11
I0.3
回零完成
Actposition
Xist_A
ID10
位置实际值
ActVelocity
Nist_B
ID14
速度实际值
ActFault
Fault_Code
IW18
故障代码
ActWarn
Warn_Code
IW20
警告代码
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6.12.2 地址映射
在程序中进行发送区地址映射，如下图所示：
6.12.3 使能控制字(STW1：16#406h
→
16#40Fh 或者 16#436h
→
16#43Fh)
STW1.bit10=1（通过 PLC 控制驱动器）；
STW1.bit1=1（OFF2 自由停车无效）、STW1.bit2=1（OFF3 快速停车无效）；
STW1.bit0=1（驱动器主回路接通）；
STW1.bit3=1（伺服使能）。
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6.12.4 速度点动 控制字（正向点动 STW1：16#40Fh→ 16#60Fh 或者
16#43Fh→16#63Fh）
Override（速度倍率）= 16#4000h；
STW1.bit8=1（JOG1 反向点动）或者 STW1.bit9 =1（JOG2 正向点动）。
6.12.5 回原控制字（STW1：16#40Fh→16#C0Fh 或者 16#43Fh→16#C3Fh ）
回原的模式以及速度在参数 PA-19 ~ PA-24 中设置，具体的回原模式可在回原功能模式中查
看，正反向超程以及原点信号可以 P5 组中的端子功能中设定端子号，参数功能为 P5-22、
P5-23、P5-27，参数设置看回原功能章节；
STW1.bit11=1（启动回参考点命令：电平有效），回原过程中 POS_ZSW1.bit11=1，回原完
成后 ZSW1.bit11 会自动置 1；
若 原 点 开 关 信 号 接 在 PLC 上 而 不 是 接 在 伺 服 DI 端 子 上 ， 则 需 要 将 原 点 开 关 信 号 与
POS_STW2.bit2 关联，同时，伺服 DI 端子功能不需要设置原点开关功能；
直接设置参考点功能：POS_STW2.bit1=1（设置参考点，以当前位置为原点），不需要设置
STW1.bit11=1。