DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第235页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 11 报警分析 225 大类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 载 电 机 代 码 （ MOTOR CODE 后 面 的数 字 ）是 否 一 致 ， 若 不 一致 修 改为一致后重 新上电 负载 过重 ，实 际 运行 转矩 超过 额 定转 矩， 且长 时 间连续运行。 （监 控 U0-02 查看实 际运 行转 矩， 若 电机 正常 运转 ， 不 卡 死 也 不 抖 动 ， U0-02 长 …
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 11 报警分析
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大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
度指令超过
1.3*P3-21/P3-22
的设定值
②位置指令异常；
09
0
E-100
位置偏差过大
位置控制时，给
定位置与实际位
置之差超过限值
①观察电机是否堵转；
②降低位置给定速度；
③增大偏差脉冲限值 P0-23
10
1
E-101
位置指令突变
周期位置指令差
过大
①检查位置指令给定，确认是否
给定错误导致位置指令变化量过
大；
②确认电子齿轮比设置是否过大
导致位置指令突变；
③确认模式切换前或伺服使能
时，目标位置与位置反馈一致。
11
0
E-110
自检时发现外部
UVW 短路
未匹配电机代码
查看驱动器 U3-00 与电机标签的
电机代码（MOTOR CODE 后面
的数字）是否一致，若不一致修
改为一致后重新上电
U、V、W 接线
错误
检查电机 UVW 接线，需按相序
接好（棕 U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输
出短路或电机故
障
①测量电机的 UVW 相间电阻是
否均衡，如果相间阻值不平衡，
更换电机；
②测量电机的 UVW 与 PE 间是否
短路，若有短路，更换电机；
③驱动器侧 UVW 输出测量，通
过万用表（二极管档位），黑表
笔 P+，红表笔测 UVW；红表笔
P-，黑表笔测 UVW；6 组压降值
任一项为 0，则更换驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负载
问题
高速启停瞬间报
警
增大加减速时间
编码器问题
①检 查 编码 器线 或换 根编 码 器
线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱
动器调到 U0-10，用手缓慢旋转
电机轴，看 U0-10 的值变化是否
正常，一个方向递增，一个方向
递减（0~9999 循环显示）
15
0
E-150
动力线断线
驱动器/线缆/电
机 有 U/V/W 三
相中任意一相动
力线断线情况
断开驱动器电源，检查动力线连
接情况，建议用万用表测试导通
情况；排除错误后重新上电
16
1
E-161
驱动器热功率过
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-00 与电机标签的
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 11 报警分析
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大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
载
电机代码（MOTOR CODE 后面
的数字）是否一致，若不一致修
改为一致后重新上电
负载过重，实际
运行转矩超过额
定转矩，且长时
间连续运行。（监
控 U0-02 查看实
际运行转矩，若
电机正常运转，
不 卡 死 也 不 抖
动，U0-02 长期
大于 100 则考虑
为 电 机 选 型 不
当）
加大驱动器、电机容量。延长加
减速时间、降低负载。监控 U0-00，
是否超速运行
机械受到碰撞、
机械突然变重，
机械扭曲
排除机械扭曲因素。减轻负载
电机抱闸未打开
时，电机动作
测量抱闸制动器端子的电压，确
定打开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用伺
服 BK 抱闸信号来控制，若非伺
服控制，必须注意抱闸打开与电
机动作的时序问题
编码器线、动力
线配线错误或有
断线或有接插头
松动缩针
检查 U、V、W 动力线接线，查
看是否有相序接错的情况；
用万用表测编码器线是否全部导
通，有没有断线的；
检查接插头处是否有松动，机器
振动情况，接插件是否有缩针、
虚焊、损坏
在多台机械配线
中，误将电机线
连接到其它轴，
导致错误配线
检测伺服接线，将电机线、编码
器线正确连接到所对应的轴上
增益调整不良导
致电机运行振
动、来回摆动，
异响
重新调整增益参数
驱动器或电机硬
件故障
现场有伺服交叉测试判断或电机
空轴，F1-01 试运行、F1-00 点动
不能匀速旋转；
更换新的驱动器或电机，故障机
寄回厂家检修
5
E-165
防堵转报警
① 机 械 受 到 碰
①排除机械扭曲因素。减轻负载；
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 11 报警分析
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大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
判断当前电机输
出转矩大于
P3-28/P3-29（内
部正转/反转转矩
限制），且时间
达到 P0-74（单位
ms），转速低于
P0-75（单位为
1rpm）时报警。
撞、机械突然变
重，机械扭曲；
②电机抱闸未打
开时，电机动作；
③参数设置不合
理
②测量抱闸制动器端子的电压，
确定打开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用伺
服 BK 抱闸信号来控制，若非伺
服控制，必须注意抱闸打开与电
机动作的时序问题；
③ 监 控 U0-02 实 际 输 出 转 矩 范
围，检查 P3-28/29 转矩限制值设
置是否合理。（3760 版本之后防
堵转报警输出转矩限制设置参数
为 P3-38、P3-39）
20
0
E-200
制动电阻过载
电 网 电 压 波 动
大，进行电压过
高
改善进线电压
制动电阻选型偏
小
更换更大功率的制动放电电阻
加减速时间过短
延长加减速时间
硬件损坏
万 用 表 AC 档 测 量 伺 服 LN
（ R/S/T ） 进 线 值 ， 正 常
220V±10% 。 若 ＞ 220V+10%
（380V±10%），则检查供电电压；
若供电电压正常，则伺服 bb 状态，
监控 U0-05，万用表测量的电压
*1.414˂ U0-05（误差 10V 之内），
则伺服驱动器有故障，需要寄回
检修
22
0
E-220
绝对值伺服编码
器通讯错误
电机匹配错误
查看电机是否匹配正确
编码器线未连接
或链接接触不良
查看 U0-54 的值是否迅速增加，
若是判断为编码器回路断线。
断开驱动器电源，检查编码器线
连接情况，是否有线缆松动情况，
建议用万用表测试导通情况；排
除错误后重新上电
①严禁热插拔，②使用坦克链的
请使用专用线缆
接收到的编码器
数据错误，且错
误次数超过编码
器错误重试次数
寄存器 P0-56 中
的值
查 看 U0-54 的 值 是 否 增 加 ， 且
U0-79 的值在递增，若是判断为
编码器受到干扰；
编码器线与强电不要同一管道布
线；伺服驱动器电源输入侧加滤
波器；编码器线套磁环；关闭焊
机类干扰大的设备
1
E-221
编码器通讯 CRC
错误次数过多
接收到的编码器
数据错误，且错
误次数超过编码
编码器受到干扰，隔离干扰源