DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第231页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 11 报警分析 221 11.2 PROF INET 通讯 非关联异 常报警 DS5 报警代码 格式为 E-XX □， “ XX ” 指明 报警属于哪一 大类， “□” 指明大类下面 具体哪一项 报警。 大类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 EEEE 1 EEEE1 面板与 CPU 通讯 错误 ①供 电 电压 波动 较 大 ，电 压偏 低 导 致 面板 刷新 失 败 ； ②面板程序损 坏…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 11 报警分析
220
11. 报警分析
11.1 PROFINET 通讯关联异常报警
报警代码
错误原因
解决方法
E-801
PLC 停止报警
①PLC 处于 STOP 状
态；
② 拓 扑 视 图 连 接 错
误
①检查是否为 PLC 程序导致的报错停止
运行；将 PLC 状态置于 RUN；
②检查拓扑视图中的连接和实际硬件接
线是否完全一致：拓扑图中 S7-1500PLC
的上网口，对应将实际 S7-1500PLC 面板
在上放置时的上网口；拓扑图中 DS5P 的
左网口对应实际 DS5P 驱动器的上网口，
拓扑图中 DS5P 的右网口对应实际 DS5P
驱动器的下网口
E-804
网线断线
①物理层网线松了；
②网线受干扰；
③主站/从站异常断
上电
④CPU 性能偏低，网
络负载量过大
①确认网线本身正常，确认网线是否连接
正确；
②使用带屏蔽层的工业以太网网线，尤其
通信线路较长时；通信网线和强电分开布
线；网线套磁环；
③检测主从站有无异常断上电情况；
④延长主站配置的看门狗时间或模块循
环时间
E-807
等时同步模式下同
步丢失错误报警
等 时 同 步 通 讯 时 心
跳异常或断线
①查看是否使用带屏蔽功能的双绞屏蔽
通讯线；
②查看驱动器是否良好接地；
③确认通讯线是否连接
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 11 报警分析
221
11.2 PROFINET 通讯非关联异常报警
DS5 报警代码格式为 E-XX□，“XX”指明报警属于哪一大类，“□”指明大类下面具体哪一项
报警。
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
EEEE
1
EEEE1
面板与 CPU 通讯
错误
①供电电压波动
较大，电压偏低
导致面板刷新失
败；
②面板程序损
坏；
③通讯进入死循
环
①稳定供电，保证供电电压的稳
定；
②断电重新上电，如不能解除报
警请与代理商或厂家联系；
③将通讯端子拔掉后再运行确认
2
EEEE2
3
EEEE3
4
EEEE4
01
0
E-010
固件版本不匹配
下载的固件版本
错误
与代理商或厂家联系
3
E-013
FPGA 加载错误
①程序损坏；
②器件损坏
与代理商或厂家联系
4
E-014
FPGA 访问错误
①程序损坏；
②硬件损坏；
③外部干扰强度
过大
与代理商或厂家联系
5
E-015
程序运行错误
程序损坏
与代理商或厂家联系
7
E-017
处理器运行超时
程序损坏
与代理商或厂家联系
9
E-019
系统密码错误
程序损坏
与代理商或厂家联系
02
0
E-020
参数加载错误
参数自检不通过
重新上电即可使参数恢复默认，
若反复出现问题请与代理商或厂
家联系
1
E-021
参数范围超限
设置值不在规定
范围
检查参数并重新设置
2
E-022
参数冲突
TREF 或 VREF
功能设置冲突
①检查参数设置是否符合要求；
②P0-01=4 模式下，P3-00 设为 1
会报警
3
E-023
采样通道设置错
误
自定义输出触发
通道或数据监控
通道设置错误
检查设置参数是否正确
4
E-024
参数丢失
电网电压过低
①如果是单相 220V 供电，请接
L1、L3；
②断电后立即上电会报警 E-024；
③重新设置参数
5
E-025
擦 除 FLASH 错
误
掉电时参数保存
异常
与代理商或厂家联系
6
E-026
初始化FLASH错误
FLASH 芯 片 供
电不稳
与代理商或厂家联系
8
E-028
EEPROM写入错误
电压不稳或芯片
与代理商或厂家联系
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 11 报警分析
222
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
异常
03
0
E-030
母线电压 U0-05
高于实际预设阈
值
220V 供电机器
（U0-05≥402V）
380V 供电机器
（U0-05≥780V）
电网电压过高
检查电网波动情况，220V 驱动器
正常电压范围 200V~240V，380V
驱动器正常电压范围
360V~420V，若电压波动大，建
议使用正确电压源和稳压器
负载转动惯量过
大（制动能力不
足）
①连接外置制动电阻（220V：母
线电压U0-05=392放电开始，
U0-05=377放电结束；380V：
U0-05=750放电开始，U0-05 =720
放电结束；）；
②增加加减速时间；
③减小负载惯量；
④降低启停频率；
⑤更换更大功率驱动器与电机
制动电阻损坏或
阻值过大
检查制动电阻，更换阻值合适的
外置电阻
加减速时间过短
延长加减速时间
驱动器内部采样
电路硬件故障
万用表 AC 档测量伺服 LN
（R/S/T）进线值，正常
220V±10%。若＞220V+10%
（380V±10%），则检查供电电压；
若供电电压正常，则伺服 bb 状态，
监控 U0-05，万用表测量的电压
*1.414˂ U0-05（误差 10V 之内），
则伺服驱动器有故障，需要寄回
检修
04
0
E-040
母线电压 U0-05
低于实际预设阈
值。
220V 供电机器
（U0-05≤150V）
380V 供电机器
（U0-05≤300V）
正常上电时报警
电网电压过低
①检查电网波动情况，220V 驱动
器正常电压范围 200V~240V，若
电压波动大，建议使用稳压器；
②更换更大容量的变压器
发生瞬间断电
待电压稳定后重新上电
驱动器内部采样
电路硬件故障
万用表 AC 档测量伺服 LN
（R/S/T）进线值，正常
220V±10%。若˂220V+10%
（380V±10%），则检查供电电压；
若供电电压正常，则伺服 bb 状态，
监控 U0-05，万用表测量的电压
*1.414˃U0-05（误差 10V 之内），
则伺服驱动器有故障，需要寄回
检修。
1
E-041
驱动器掉电
驱动器电源断开
检查电源
3
E-043
母线电压充电失
败
正常上电时报警
电网电压过低
正常上电时报警电网电压过低
硬件损坏
驱动器上电时请注意有无继电器