DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第153页
DS5P 系列 伺服驱动 器用户手册 6 P ROFINET 总线通讯 143 模式 11 ， 12 的初始化 动作方向是如 果原点开 关在动作开始 时已经激活， 则为正方向； 模式 13 ， 14 的初 始化动作方向 是如果原点开 关在动作开始 时已经激活， 则为负方向； 最终回到的原 点的位置是原 点开关的上升 沿或下降 沿附近的 Z 相相信号 。 方式 17： 此方法是，类 似于 Method 1 。 不同的是，原 点检出位置…
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方式 5、6：
使用方法 5 或 6，移动的初始方向取决于原点开关的状态。原点位置在原点开关的反向侧或者在
正转方向的最初检出的 Z 相位置上。
方式 7~14：
7-14 均使用了原点开关和 Z 相信号；
模式 7，8 的初始动作方向是如果原点开关在动作开始时已经激活，则为负方向；
模式 9，10 的初始化动作方向是如果原点开关在动作开始时已经激活，则为正方向；
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模式 11，12 的初始化动作方向是如果原点开关在动作开始时已经激活，则为正方向；
模式 13，14 的初始化动作方向是如果原点开关在动作开始时已经激活，则为负方向；
最终回到的原点的位置是原点开关的上升沿或下降沿附近的 Z 相相信号。
方式 17：
此方法是，类似于Method1。
不同的是，原点检出位置不是索引 pulse，而是Limit switch变化的位置。（请参照下图）
NOT未分配时，Homing error = 1。
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方式 18：
此方法是，类似于Method2。
不同的是，原点检出位置不是索引 pulse，而是Limit switch变化的位置。（请参照下图）
POT未分配时，Homing error = 1。
方式 19，20：
此方法是，类似于Method3，4。
不同的是，原点检出位置不是索引 pulse，而是Home switch变化的位置。（请参照下图）
HOME未分配时，Homing error = 1。