DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第233页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 11 报警分析 223 大类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 吸合声 4 E-044 三 相 电 压 输 入 缺 相 三相 输入 电源 缺 相 检查电源 06 0 E-060 模块温度过高 （模块温度 U0-06≥ 90℃ 报 警） U0-06≥ 70℃ 警 告） 长时 间在 大负 载 下运行 重新 考 虑电 机 容 量 ， 在 运 行过 程 中监 控 U0-02 转矩 ， 是 否 长时…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 11 报警分析
222
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
异常
03
0
E-030
母线电压 U0-05
高于实际预设阈
值
220V 供电机器
（U0-05≥402V）
380V 供电机器
（U0-05≥780V）
电网电压过高
检查电网波动情况，220V 驱动器
正常电压范围 200V~240V，380V
驱动器正常电压范围
360V~420V，若电压波动大，建
议使用正确电压源和稳压器
负载转动惯量过
大（制动能力不
足）
①连接外置制动电阻（220V：母
线电压U0-05=392放电开始，
U0-05=377放电结束；380V：
U0-05=750放电开始，U0-05 =720
放电结束；）；
②增加加减速时间；
③减小负载惯量；
④降低启停频率；
⑤更换更大功率驱动器与电机
制动电阻损坏或
阻值过大
检查制动电阻，更换阻值合适的
外置电阻
加减速时间过短
延长加减速时间
驱动器内部采样
电路硬件故障
万用表 AC 档测量伺服 LN
（R/S/T）进线值，正常
220V±10%。若＞220V+10%
（380V±10%），则检查供电电压；
若供电电压正常，则伺服 bb 状态，
监控 U0-05，万用表测量的电压
*1.414˂ U0-05（误差 10V 之内），
则伺服驱动器有故障，需要寄回
检修
04
0
E-040
母线电压 U0-05
低于实际预设阈
值。
220V 供电机器
（U0-05≤150V）
380V 供电机器
（U0-05≤300V）
正常上电时报警
电网电压过低
①检查电网波动情况，220V 驱动
器正常电压范围 200V~240V，若
电压波动大，建议使用稳压器；
②更换更大容量的变压器
发生瞬间断电
待电压稳定后重新上电
驱动器内部采样
电路硬件故障
万用表 AC 档测量伺服 LN
（R/S/T）进线值，正常
220V±10%。若˂220V+10%
（380V±10%），则检查供电电压；
若供电电压正常，则伺服 bb 状态，
监控 U0-05，万用表测量的电压
*1.414˃U0-05（误差 10V 之内），
则伺服驱动器有故障，需要寄回
检修。
1
E-041
驱动器掉电
驱动器电源断开
检查电源
3
E-043
母线电压充电失
败
正常上电时报警
电网电压过低
正常上电时报警电网电压过低
硬件损坏
驱动器上电时请注意有无继电器
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 11 报警分析
223
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
吸合声
4
E-044
三相电压输入缺
相
三相输入电源缺
相
检查电源
06
0
E-060
模块温度过高
（模块温度
U0-06≥ 90℃报
警）
U0-06≥ 70℃警
告）
长时间在大负载
下运行
重新考虑电机容量，在运行过程
中监控 U0-02 转矩，是否长时间
处于 100 以上的值，如是可选大
容量电机或减小负载
环境温度过高
①增强通风措施，降低环境温度；
②检 查 伺服 使能 时风 扇是 否 转
动；模块温度 U0-06≥45℃，风扇
打开
风扇损坏
更换风扇
1
E-061
电机过热
电 机 温 度 高 于
140℃报警
①检查电机风扇是否异常；
②联系厂家技术支持
3
E-063
热电偶断线报警
①11kW 及 以上
功率的电机热电
偶断线；
②11kW 以 下电
机误打开检测断
线报警
检查外部热电偶连接情况；
屏蔽热电偶断线报警：P0-69.1=1
08
0
E-080
超速（实际转速
≥P3-21/P3-22）
正向最大超速为
P3-21，反向最大
速度为 P3-22
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-00 与电机标签的
电机代码（MOTOR CODE 后面
的数字）是否一致，若不一致修
改为一致后重新上电
UVW 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序
接好
电机转速过快
①最 大 速 度限 制 值 P3-21/P3-22
被调小；
②确认是否有外力使电机旋转速
度过快，脉冲输入频率是否过高，
电子齿轮比过大
编码器故障
①检 查 编码 器线 或换 根编 码 器
线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱
动器调到 U0-10，用手缓慢旋转
电机轴，看 U0-10 的值变化是否
正常，一个方向递增，一个方向
递减（0~9999 循环显示）
参数设置
当实际速度 大于 P3-21/P3-22 数
值，就会报警
2
E-082
编码器零位偏差
保护 1
①UVW 相序错
相
②电机编码器零
位偏
①检查动力线相序三相是否按照
UVW 的相序连接；
②检查编码器零位，请联系厂家
技术支持；
3
E-083
速度指令超限
位置模式下的速
①检查 P3-21/P3-22 设定值；
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 11 报警分析
224
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
度指令超过
1.3*P3-21/P3-22
的设定值
②位置指令异常；
09
0
E-100
位置偏差过大
位置控制时，给
定位置与实际位
置之差超过限值
①观察电机是否堵转；
②降低位置给定速度；
③增大偏差脉冲限值 P0-23
10
1
E-101
位置指令突变
周期位置指令差
过大
①检查位置指令给定，确认是否
给定错误导致位置指令变化量过
大；
②确认电子齿轮比设置是否过大
导致位置指令突变；
③确认模式切换前或伺服使能
时，目标位置与位置反馈一致。
11
0
E-110
自检时发现外部
UVW 短路
未匹配电机代码
查看驱动器 U3-00 与电机标签的
电机代码（MOTOR CODE 后面
的数字）是否一致，若不一致修
改为一致后重新上电
U、V、W 接线
错误
检查电机 UVW 接线，需按相序
接好（棕 U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输
出短路或电机故
障
①测量电机的 UVW 相间电阻是
否均衡，如果相间阻值不平衡，
更换电机；
②测量电机的 UVW 与 PE 间是否
短路，若有短路，更换电机；
③驱动器侧 UVW 输出测量，通
过万用表（二极管档位），黑表
笔 P+，红表笔测 UVW；红表笔
P-，黑表笔测 UVW；6 组压降值
任一项为 0，则更换驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负载
问题
高速启停瞬间报
警
增大加减速时间
编码器问题
①检 查 编码 器线 或换 根编 码 器
线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱
动器调到 U0-10，用手缓慢旋转
电机轴，看 U0-10 的值变化是否
正常，一个方向递增，一个方向
递减（0~9999 循环显示）
15
0
E-150
动力线断线
驱动器/线缆/电
机 有 U/V/W 三
相中任意一相动
力线断线情况
断开驱动器电源，检查动力线连
接情况，建议用万用表测试导通
情况；排除错误后重新上电
16
1
E-161
驱动器热功率过
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-00 与电机标签的