DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第264页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 附录 254 附录 5. 转矩-转速 特性曲线
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
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附录 4.3 内部转矩控制常用参数
内部转矩控制
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 1：内部转矩模式
P3-33 内部转矩指令给定
给定值为额定转矩的百分比值
P3-16 转矩控制时的内部正向速度限制
P3-17 转矩控制时的内部反向速度限制
P3-14 正向最大速度限制（MAX 速度）
P3-15 反向最大速度限制（MAX 速度）
转矩模式下的速度限制
P5-27 速度方向切换/SPD-D
换向，默认为 n.0000。
如通过 SI2 端子给定换向，可将 P5-27 设置为
n.0002。
附录 4.4 内部速度控制常用参数
内部速度控制
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 3：内部速度控制模式
P3-05 内部设定速度 1
P3-06 内部设定速度 2
P3-07 内部设定速度 3
内部 3 段速的速度值设置，单位 rpm
P5-28 内部速度速度选择/SPD-A
P5-29 内部速度速度选择/SPD-B
端子的组合确定走对应段速
P5-27 内部速度方向选择/SPD-D
换向，默认为 n.0000；
如通过 SI2 端子给定换向，可将 P5-27 设置为
n.0002
P3-09 软启动加速时间
P3-10 软启动减速时间
设置加减速时间，单位 ms
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
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附录 5. 转矩-转速特性曲线
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
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