DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第37页

DS5P 系列伺服 驱动器用户手 册 2 伺服系统 的安装 27  60 系列电机的安装尺寸 单位： mm  MS5电机 Ø50h7 30±0.5 3 2 20 2 Ø14h6 LA 8 11 0 -0.1 5 0 -0.02 M5深8 5 a60 Ø70 4-Ø5.5 73 电机型号 LA±1 惯量等级 常规 带抱闸 MS5S-60STE-C □ 00630B □ -20 P2-S01/S02 79 11 4 低惯量 MS5S-6…

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DS5P 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
26
2.5 伺服电机的外形尺寸
40 系列电机的安装尺寸 单位：mm
MS5电机
a40
Ø46
2-Ø4,3
25±0.5
2.5
LA
30h7
14
Ø8h6
1
6.2
0
-0.1
3
0
-0.014
M3深6
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS5S-40STE-C□0030□□-20P1-S01/S02
89.5
119
低惯量
MS6电机
Ø30h7
∅
46
□ 40
2-
∅
4.6
3
N9
15
25
3
LA
Ø8h6
6.2
31.65
36.2
M3深8
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-40C
□
30B
□
1-20P1
91
122.9
高惯量
30h7
15
3
25 LA
5
Ø46
40
2-Ø4.6
3
N9
6.2
M3深8
8h6
28.8
29.2
0.06 A
0.04 A
A
0.02 A
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-40C□30B□3-20P1
79.4
112
高惯量
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
27
60 系列电机的安装尺寸 单位：mm
MS5电机
Ø50h7
30±0.5
3
2
20
2
Ø14h6
LA
8
11
0
-0.1
5
0
-0.02
M5深8
5
a60
Ø70
4-Ø5.5
73
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS5S-60STE-C□00630B□-20P2-S01/S02
79
114
低惯量
MS5S-60STE-C□01330B□-20P4-S01/S02
99
134
MS5H-60STE-C
□
00630B
□
-20P2-S01/S02
91
126
高惯量
MS5H-60STE-C□01330B□-20P4-S01/S02
111
146
MS-60STE-T01330-20P4-D01
145
189
-
MS6电机
43
42.8
Ø50h7
Ø14h6
20
30 LA
3
8
1
0.06 A
0.02 A
0.04 A
A
A
A
∅70
4-∅5.50
60
5
N9
11
M5深10
A-A
2 : 1
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-60C
□
30B
□□
-20P4
119
151
高惯量
MS6S-60C□30B□□-20P4
107
139
低惯量
MS6H-60C
□
30B
□□
-20P2
90
121
高惯量
Ø70
□ 60
20
14h6
50h7
3
6
30 LA
5
N9
11
M5深8
A
4- 5.5
A
A
0.06 A
0.04 A
37.8
38.8
0.02 A
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-60C□30B□3-20P2
76.4
99.15
高惯量
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
28
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6S-60C□30B□3-20P4
98.4
121.15
低惯量
MS6H-60C□30B□3-20P4
98.4
121.15
高惯量
LA
46.8
30
20
3
Ø14h6
Ø50h7
B
B
A
4-∅5.5
∅70
5
0
-0.03
N9
11
0
-0.1
4.2 8
B-B
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-60CM30B
□
4-20P4
80.2
106.95
高惯量
80 系列电机的安装尺寸 单位：mm
MS5电机
90
a80
4-
6
70h7
6
0
-0.02
M5深8
15,5
0
-0,1
3 8
35±0.5
25
19h6
2
2
LA
A
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS5S-80STE-C
□
02430B
□
-20P7-S01/S02
107
144
低惯量
MS5S-80STE-C
□
03230B
□
-21P0-S01/S02
128
165
MS5H-80STE-C
□
02430B
□
-20P7-S01/S02
119
156
高惯量
MS5H-80STE-C
□
03230B
□
-21P0-S01/S02
140
177
MS-80ST-T02430B
□
-20P7
151
199
-
MS-80ST-T03520B
□
-20P7
179
219
MS6电机
Ø70h7
25
1
Ø19h6
35 LA
∅
90
4-
∅
6.5
6
N9
M5深10
15.5
51.51
52.8
3
0.06 A
A
0.02 A
0.04 A
□ 80
8