DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第40页

DS5P 系列伺服 驱动器用户手 册 2 伺服系统 的安装 30 电机型号 LA±1 惯量等级 常规 带抱闸 MS6S-100C □ 30B □ 2-21P5 154.2 183 低惯量 MS6S-100CS/CM 30B □ 2-21P0 138.5 164 MS6S-100TL30 B □ 2-21P0 144.2 169.7  110 系列电机的安装尺寸 单位： mm LA 12 5 2 40 2.5 55±0.5 19h6 9…

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DS5P 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
29
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6S-80C□30B□□-20P7
117
150
低惯量
MS6S-80C□20B□□-20P7
127
160
MS6H-80C
□
30B
□□
-20P7
124
157
高惯量
MS6H-80C□20B□□-20P7
149
182
MS6S-80TL30B1-20P7
117
-
低惯量
8
3
25
70h7
19h6
35
LA
Ø90
80
4-Ø6.50
M5深10
15.5
6
N9
49.3
48.8
0.06 A
0.02 A
0.04 A
A
1
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6S-80C□30B□3-20P7
107.1
132.1
低惯量
MS6H-80C
□3
0B
□
3-20P7
107.1
132.1
高惯量
MS6S-80C
□
30B
□
3-21P0
117.6
142.6
低惯量
MS6H-80C□30B□3-21P0
134
159
高惯量
35 LA
Ø70h7
8
3
Ø19
25
53.50
56.60
0.50
A
A
A
∅90
80
4-∅6.50
15.50
6
N9
M5 10
A-A
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-60CM30B
□
4-20P7
89.2
121.1
高惯量
100 系列电机的安装尺寸 单位：mm
LA
45
125
95h7
Ø22h6
32
A
A
4-∅9
□ 100
8
N9
18
A-A
0.1 A
A
0.03 A
0.06 A
60.77
94.65
M6深12
2
Ø
115
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
30
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6S-100C
□
30B
□
2-21P5
154.2
183
低惯量
MS6S-100CS/CM30B□2-21P0
138.5
164
MS6S-100TL30B□2-21P0
144.2
169.7
110 系列电机的安装尺寸 单位：mm
LA
125
2
402.5
55±0.5
19h6
95h7
a110
130
4-
9
15.5
0
-0.1
6
0
-0.018
M5深25
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS5S-110ST-C
□
03230B
□
-21P0-S01
157
205
低惯量
MS5S-110ST-TL03230B
□
-21P0-S01
157
205
MS5S-110ST-C
□
04830B
□
-21P5-S01
166
214
MS5S-110ST-TL04830B
□
-21P5-S01
166
214
MS5S-110ST-C
□
06030B
□
-21P8-S01
181
229
MS-110ST-TL06030B
□
-21P8-S01
181
229
-
MS-110ST-T04030B-21P2
157
205
MS-110ST-T05030B-21P5
166
214
Ø95h7
Ø19h6
42.5
100.9
39.5
55
105
LA
59.7
0.05 A
0.02 A
0.02 A
B
B
A
6
N9
15.5
M5 15
B-B
2 : 1
□ 110
4-∅9 贯穿
∅130
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-110CS
□
30B
□
2-21P5
132.5
-
中惯量
MS6G-110TL30B2-
□
1P5
149
-
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
31
130 系列电机的安装尺寸 单位：mm
MS5电机
a130
145
4-
9
LA
2
5
LB
57±0.5
40
2.5
22h6
110h7
18.5
0
-0.1
6
0
-0.02
M6深15
电机型号
LA±1
LB
惯量等级
常规
带抱闸
MS5G-130STE-C
□
05415B
□
-20P8-S01
117.5
147.5
12.5
中惯量
MS5G-130STE-TL05415B
□
-20P8-S01
134.5
164.5
MS5G-130STE-C
□
07220B
□
-21P5-S01
133.5
163.5
MS5G-130STE-C
□
07220B
□
-41P5-S01
133.5
163.5
MS5G-130STE-TL07220B
□
-21P5-S01
149.5
179.5
MS5G-130STE-TL07220B
□
-41P5-S01
149.5
179.5
MS5G-130STE-C
□
11515B
□
-21P8-S01
159.5
189.5
MS5G-130STE-C
□
11515B
□
-41P8-S01
159.5
189.5
MS5G-130STE-TL11515B
□
-21P8-S01
176.5
206.5
MS5G-130STE-TL11515B
□
-41P8-S01
176.5
206.5
MS5G-130STE-C
□
14615B
□
-22P3-S01
180.5
211.5
MS5G-130STE-C
□
14615B
□
-42P3-S01
180.5
211.5
MS5G-130STE-TL14615B
□
-22P3-S01
197.5
227.5
MS5G-130STE-TL14615B
□
-42P3-S01
197.5
227.5
MS5G-130STE-C
□
07330B
□
-22P4-S01
133.5
163.5
MS5G-130STE-TL07330B
□
-22P4-S01
149.5
179.5
MS5G-130STE-C
□
10025B
□
-22P6-S01
159.5
189.5
MS-130ST-T10015B
□
-21P5
205
264
14
-
MS-130ST-T15015G
□□
-22P3
235
294
MS-130STE-T07730B
□
-22P4
205
264
MS-130ST-TL10025B
□
-22P6
209
290
MS-130ST-TL10030
□□
-43P0
225
284
15
-