DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第302页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 附录 292 输出线圈 %Q 0.6, %Q20.6 。根 据报文 10 5 ， Q 地址起始地址 +. 6 决定； 轴 1 报文 750 地址区 轴 2 报文 750 地址区 添加 MC_Powe r 使能模块；
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
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由于应用转矩模式，不能勾选“启用跟随误差监控”；
7、编辑程序
在程序块中添加 MC_PostServo 功能块，在该功能块中开启闭环转矩控制模式，如图所示；
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
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输出线圈%Q0.6, %Q20.6。根据报文 105，Q 地址起始地址+.6 决定；
轴 1 报文 750 地址区
轴 2 报文 750 地址区
添加 MC_Power 使能模块；
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
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添加 MC_TorqueAdditive、MC_TorqueRange 功能块；
编写完成后，编译，下载，转至在线；
下载出现如下信息，需停止 CPU，再进行操作；