DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第74页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服 系统的与运行 64 请务必按下图 所示连接限位 开关。 圆台及输送机 等旋转型用途 无需超程防止 功能，此 时无需对超程 防止用输入信 号进行接线。 参数设置状态 信号/PO T、端子输入状态 超程信号（/P OT、/NO T）端子逻辑 P5-22/P5-23=n .0000 无需外接端子 输入 无效 P5-22/P5-23=n .000 □ SI □端子无信 号输入 P5-22/P5-23…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的与运行
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参数
数值
意义
P0-27
0
自由运行停止，停止后保持自由运行状态
2
减速制动停止，停止后保持自由运行状态
P0-29
关使能属性报警
0/2
自由运行停止，停止后保持自由运行状态
不关使能属性报警
0
自由运行停止，停止后保持自由运行状态
2
减速制动停止，停止后保持自由运行状态
注意：
1）伺服关使能停机模式（P0-27）
① 当 P0-27=0 时，若发生伺服 OFF 后，电机开始依靠自由停车，无报警；
② 当 P0-27=2 时，若发生伺服 OFF 后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于 50rpm 后转为自
由停车。同时伺服会对减速停止阶段计时，在减速停止过程中如果计时时间已经大于 P0-30，电
机转速还没有降到 50rpm 以下，则报警 E-262。
2）伺服报警停车方式（P0-29）
（1）关使能属性报警
① 当 P0-29=0/2 时，若发生伺服报警后，电机开始依靠自由停车；
（2）不关使能属性报警
① 当 P0-29=0 时，若发生伺服报警后，电机开始依靠自由停车；
② 当 P0-29=2 时，若发生伺服报警后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于 50rpm 后转为自
由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于 P0-30，伺服会
直接进行自由停车，此时由于伺服处于报警状态，则不论 P0-29 的值为多少，均不会报警 E-262。
停止后保持自由运行状态；
3）伺服驱动 SO 端子分配了抱闸功能，不论 P0-27/P0-29=0 还是 2，均以减速方式停车。
4）伺服驱动设置 P0-27/29=1/3/4/5 没有意义，均以自由停车方式停车。
2、超程时的停车方式
伺服单元的超程防止功能是指当机械的可动部超出所设计的安全移动范围时，通过输入限位开关
的信号，使伺服电机强制停止的安全功能。
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P0-28
伺服超程停止模式
2
-
0～3
伺服 bb
即时
P0-30
停止超时时间
20000
1ms
0～65535
伺服 bb
即时
P5-22
禁止正转 /P-OT
n.0000
-
0~ff
随时
即时
P5-23
禁止反转 /N-OT
n.0000
-
0~ff
随时
即时
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的与运行
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请务必按下图所示连接限位开关。
圆台及输送机等旋转型用途无需超程防止功能，此时无需对超程防止用输入信号进行接线。
参数设置状态
信号/POT、端子输入状态
超程信号（/POT、/NOT）端子逻辑
P5-22/P5-23=n.0000
无需外接端子输入
无效
P5-22/P5-23=n.000□
SI□端子无信号输入
P5-22/P5-23=n.001□
SI□端子有信号输入
P5-22/P5-23=n.0010
无需外接输入端子
有效
P5-22/P5-23=n.000□
SI□端子有信号输入
P5-22/P5-23=n.001□
SI□端子无信号输入
正转限位信号/POT、反转限位信号/NOT 内参数设置不能同时设置为同一个端子输入。
运行方向
遇到限位
运行状态
正转
正限位有效
POT，按 P0-28 设置伺服超程停止模式停车
反限位有效
报警 E-261
反转
正限位有效
报警 E-261
反限位有效
NOT，按 P0-28 设置伺服超程停止模式停车
参数
数值
意义
P0-28
0
减速停止 1，停止后超程方向力矩为 0，接收指令
1
自由停止，停止后超程方向力矩为 0，接收指令
2
减速停止 2，停止后超程方向不接收指令
3
报警（E-260）
P0-28=0/2 时，电机接收到超程停止信号后开始减速停止，同时超程处理过程中
停止超时时间也起作用。
位置控制时，用超程信号使电机停止运行时，可能会有位置偏差脉冲，要清除
位置偏移脉冲，必须输入清除信号/CLR。如果伺服单元仍然接收到脉冲，这些
脉冲将会累积直至伺服单元报警。
转矩控制时，伺服驱动 SO 端子分配了抱闸功能，无法通过超程信号端子 P5-22，
P5-23 分配端子。
伺服驱动 SO 端子分配了抱闸功能，P0-28 自动设置成 2。
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5.2.5 失电制动器（抱闸）
当伺服电机控制垂直负载时，用“带失电制动器伺服电机”的目的是：当把系统的电源置于“OFF”
时，使可动部分不会在自重或者外力的作用下发生移动。
内置于伺服电机中的制动器是无励磁动作型的固定专用制动器。不能用作动态制动用途，请仅在
使伺服电机保持停止状态时使用。
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-44
制动器联锁 /BK
n.0000
-
n.0000~n.ffff
伺服 bb
即时
P5-07
伺服 OFF 延迟时间
500
1ms
-500~9999
伺服 bb
即时
P5-08
制动器指令输出速度
30
rpm
20～10000
伺服 bb
即时
P5-09
制动器指令等待时间
500
ms
0～65535
伺服 bb
即时
1、硬件连接
伺服单元的顺序输出信号“/BK”和“制动器电源”构成了制动器的 ON/OFF 电路。典型的连接
实例如下所示。