DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第262页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 附录 252 附录 4. 伺服常 用模式参数 附录 4.1 基本通用参 数 基本通用参数 参数 概要 P0-03 使能 模式 P5-20 伺服 ON 信号 /S-ON 使 能 方 式 选 择 ， 一 般 P0-03 默 认 ， P5-2 0 设 置 n.0010 为一 上电就使能 P0-04 刚性 等级 自整定快速调 整模式下调整 伺服增益 P0-05 旋转 方向定义 确定电机方向 ，一般默认 0 P…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
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附录 3. 一般调试步骤
1、电机空轴，初步调试
A、将线缆正确连接，注意 U、V、W、PE 端子必须一对一的接，相序不可以交叉。
B、开环试运行：试运行主要对动力线以及编码器反馈线路进行检查，确定连接是否正常。按下
述操作电机可正常实现正反转，若电机轴出现抖动或者提示报警要立即断开电源，重新检查接线
情况。
C、点动试运行：进入参数 F1-00。
短按 ENTER 键使能电机。在使能状态下，按 INC 正转点动运行，按 DEC 反转点动运行。按
STATUS/ESC，结束使能并退出点动状态进入序号切换状态。
点动时的 4 种状态显示如下
：
状态
面板显示
状态
面板显示
空闲显示
正转显示
使能显示
反转显示
2、将电机与机械结合调试
A、观察机头运行方向，如果和实际需要相反，则将伺服 OFF 后，然后将参数 P0-05 设为 1，之
后重新上电使更改生效。
B、运行过程中，观察运行的平稳性和响应性，适当调整伺服控制参数。
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附录 4. 伺服常用模式参数
附录 4.1 基本通用参数
基本通用参数
参数
概要
P0-03 使能模式
P5-20 伺服 ON 信号/S-ON
使能方式选择，一般 P0-03 默认，P5-20 设置
n.0010 为一上电就使能
P0-04 刚性等级
自整定快速调整模式下调整伺服增益
P0-05 旋转方向定义
确定电机方向，一般默认 0
P0-25 放电电阻功率值
P0-26 放电电阻值
设置外部制动电阻规格参数，保证与实际相同即
可
P3-28 内部正转转矩限制
P3-29 内部反转转矩限制
P3-30 外部正转转矩限制
P3-31 外部反转转矩限制
设置伺服转矩限制来源及限制值。默认值的单位
为伺服转矩的百分比值
P5-44 失电制动器/BK
P5-07 伺服 OFF 延迟时间
P5-08 制动器指令输出速度
P5-09 制动器指令等待时间
带抱闸电机采用伺服 SO 端子控制抱闸设置参数
P5-47 报警输出/ALM
通过 SO 端子输出报警功能设置，默认 SO2 端子
输出动合信号
P7-00 RS485 站号
P7-01 通讯配置
P7-02 RS485 通讯协议
通讯设置相关参数
附录 4.2 内部位置模式常用参数
内部位置模式常用参数
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 5：内部位置模式
P4-03 内部位置给定模式
P4-04 有效段数
P4-10~P4-254 内部第 1 至第 35 段位置参数
设置
内部位置模式的控制方式给定：包括换步方式、
定位方式、调整时间
各段位置的脉冲位移量、速度、加减速时间等配
置
P5-35 换步信号/GHGSTP
P5-32 暂停当前段信号/INHIBIT
P5-31 跳过当前段号/Z-CLAMP
常用的端子功能分配
P4-00 离开限位开关后经过 Z 相信号的个数
P4-01 撞接近开关的速度
P4-02 离开接近开关的速度
P5-28 位置模式下正转侧找参考原点/SPD-A
P5-29 位置模式下反转侧找参考原点/SPD-B
内部位置回原点设置参数
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附录 4.3 内部转矩控制常用参数
内部转矩控制
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 1：内部转矩模式
P3-33 内部转矩指令给定
给定值为额定转矩的百分比值
P3-16 转矩控制时的内部正向速度限制
P3-17 转矩控制时的内部反向速度限制
P3-14 正向最大速度限制（MAX 速度）
P3-15 反向最大速度限制（MAX 速度）
转矩模式下的速度限制
P5-27 速度方向切换/SPD-D
换向，默认为 n.0000。
如通过 SI2 端子给定换向，可将 P5-27 设置为
n.0002。
附录 4.4 内部速度控制常用参数
内部速度控制
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 3：内部速度控制模式
P3-05 内部设定速度 1
P3-06 内部设定速度 2
P3-07 内部设定速度 3
内部 3 段速的速度值设置，单位 rpm
P5-28 内部速度速度选择/SPD-A
P5-29 内部速度速度选择/SPD-B
端子的组合确定走对应段速
P5-27 内部速度方向选择/SPD-D
换向，默认为 n.0000；
如通过 SI2 端子给定换向，可将 P5-27 设置为
n.0002
P3-09 软启动加速时间
P3-10 软启动减速时间
设置加减速时间，单位 ms