DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第12页
DS5P 系列伺服驱 动器用户使用 手册 1 伺服系统的 选型 2 1. 伺服系统的 选型 1.1 伺服 驱动器选型 1.1.1 型号命名 1.1.2 各部分说明 750W 及以下驱动 器 1kW~3kW 驱动器 CN3 SO3- SO3+ SO2- SO2+ SO1- SO1+ +24V SI5 SI4 SI3 SI2- SI2+ SI1- SI1+ CN2 L N · · U V W · P + D C CN1 P - CN3：RS…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 产品到货时的确认
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►►产品到货时的确认
产品到货后，请就以下几个方面确认产品的完好性。
确认项目
备注
到货的产品是否与所定型号相符？
请根据伺服电机、伺服单元的铭牌进行确认。
伺服电机的旋转轴是否运行顺利？
能用手轻轻转动属正常。“带抱闸的电机”则不转动。
是否有破损的地方？
请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。
是否有螺丝松动的地方？
用螺丝刀检验是否有松动的地方。
电机代码是否一致？
检查驱动器U3-70和电机上的电机代码是否一致。
受损的驱动器、缺少零部件的驱动器，或者是型号不符合要求的驱动器，请勿安装。有不妥的地方，
请及时与本产品的代理商、办事处或信捷公司的销售部门联系。
DS5P 系列伺服驱动器用户使用手册 1 伺服系统的选型
2
1. 伺服系统的选型
1.1 伺服驱动器选型
1.1.1 型号命名
1.1.2 各部分说明
750W 及以下驱动器
1kW~3kW 驱动器
CN3
SO3-
SO3+
SO2-
SO2+
SO1-
SO1+
+24V
SI5
SI4
SI3
SI2-
SI2+
SI1-
SI1+
CN2
L
N
·
·
U
V
W
·
P+
D
C
CN1
P-
CN3：RS232通讯口
CN0:输入输出信号端子
CN1：Profinet通讯口
CN2：编码器接口
供电电源
动力输出
再生电阻
CN3：RS232通讯口
CN0:输入输出信号端子
CN1：Profinet通讯口
CN2：编码器接口
供电电源
制动电阻
动力输出
DS5P 系列伺服驱动器用户使用手册 1 伺服系统的选型
3
5.5/7.5KW 驱动器
CN3：RS232通讯口
CN0:输入输出信号端子
CN1：Profinet通讯口
CN2：编码器接口
供电电源
制动电阻
动力输出
1.1.3 性能规格
伺服单元
DS5P系列伺服驱动器
适用编码器
标准：17bit/23bit通讯编码器
输入电源
DS5P-2□P□-PTA：单相/三相AC200～240V，50/60Hz
（单相供电请接L1/L3）
DS5P-4□P□-PTA：三相AC380～440V，50/60Hz
控制方式
三相全波整流IPM PWM控制正弦波电流驱动方式
使用条件
使用温度
-10～+55℃（-10~45℃无需降额，温度超过45℃时需降额使用，每
升高1℃，需降额2%）
保存温度
-20～+60 ℃
环境湿度
90％RH以下（不结露）
耐振动
4.9m/s
2
海拔高度
最高2000m，高于1000m时请降额使用（每高100m降额1%）
1.1.4 电气规格
驱动器型号
驱动器
功率
(kW)
连续输出
电流（A）
最大输出
电流（A）
供电输入
电流（A）
供电电源
冷却
方式
DS5P-20P1-PTA
0.1
0.9
3.15
1.3
单相
AC200～
240V，
50/60Hz
风冷
DS5P-20P2-PTA
0.2
1.9
6.65
2.7
风冷
DS5P-20P4-PTA（-FH）
0.4
2.8
9.8
4.2
风冷
DS5P-20P7-PTA（-FH）
0.75
4
12
5
风冷
DS5P-21P0-PTA（-FH）
1.0
6
18
9
单/三相
AC200～
240V，
50/60Hz
风冷
DS5P-21P5-PTA（-FH）
1.5
8
20
9
风冷
DS5P-22P3-PTA
2.3
9
18
8
风冷
DS5P-22P6-PTA
2.6
10.5
29.925
10
风冷
DS5P-41P0-PTA
1.0
3.2
9.6
2.6
三相
风冷