DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第283页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 附录 273 5、设置 IP 地址和设备名称 设备视图，选 择设备，属性 ，以太网地址 ，设定 IP 地址 和设备名称。 保证和在线访 问一致； 设备视图的 IP 地址和设 备名称要和在 线访问分配的 IP 地址和设 备名称一致， 不一 致会报错。 多台设备连接 时不确定设备 名称地址 ， 可通过 PLC 连单 台设备在线访 问 确定设备名称 和 IP 地址。 6、添加报文
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4、加从站设备在网络视图中添加设备并创建与 PLC 的网络连接；
打开拓扑视图，网口连线，本案例是 PLC 上网口 P1 对应伺服上网口 P1；
拓扑视图连接要和物理网线连接一致，不然会报错。
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5、设置 IP 地址和设备名称
设备视图，选择设备，属性，以太网地址，设定 IP 地址和设备名称。保证和在线访问一致；
设备视图的 IP 地址和设备名称要和在线访问分配的 IP 地址和设备名称一致，不一
致会报错。多台设备连接时不确定设备名称地址，可通过 PLC 连单台设备在线访问
确定设备名称和 IP 地址。
6、添加报文
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7、配置 IRT
勾选等时同步模式与 IRT；
修改同步时间：在网络视图中配置 Profinet IRT 通信，需要注意当前 DS5P 的通信时间最短为 1ms。