DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第274页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 附录 264 功能块根据数 据类型，添加 对应的变量； 如下图所示： 对于 功 能块 管 脚 H WI DSTW 及 H WI DSZW 的 赋值 ， 可以 在 设备 视 图 中， 双 击 DS5P ， 选择 11 1 报文后，右键 选择属性，然 后在系统常数 中找到硬 件标识符；
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
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系统块查看功能块数据类型；
根据数据类型添加变量，地址选择 M；
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
264
功能块根据数据类型，添加对应的变量；
如下图所示：
对于功能块管脚 HWI DSTW 及 HWI DSZW 的赋值，可以在设备视图中，双击 DS5P，选择 111
报文后，右键选择属性，然后在系统常数中找到硬件标识符；
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
265
编译，下载，转至在线：
下载出现信息，需停止 CPU，再进行操作；
下载完成后需重新切到 RUN；