DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第284页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 附录 274 7、配置 IRT 勾选等时同步 模式与 IR T ； 修改同步时间 ： 在网络视 图中配置 Profinet IR T 通信 ， 需要注意 当前 DS5P 的通 信时间最短为 1ms 。
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
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5、设置 IP 地址和设备名称
设备视图，选择设备，属性，以太网地址，设定 IP 地址和设备名称。保证和在线访问一致；
设备视图的 IP 地址和设备名称要和在线访问分配的 IP 地址和设备名称一致，不一
致会报错。多台设备连接时不确定设备名称地址，可通过 PLC 连单台设备在线访问
确定设备名称和 IP 地址。
6、添加报文
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7、配置 IRT
勾选等时同步模式与 IRT；
修改同步时间：在网络视图中配置 Profinet IRT 通信，需要注意当前 DS5P 的通信时间最短为 1ms。
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右键 OB91，选择“与总线同步选项”（注：如果 CPU 性能偏低，则需要考虑把 Factor 参数调到
4 或者 8，降低 CPU 的负荷）。
至此 IRT 配置结束。