DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第7页

DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 目录 iv 3.2.2 SO 输出信号 .... ........... ............ ........... ........... ........... ....... 42 3.2.3 Profinet 通讯 ..... ........... ........... ........... ........... ........... ..... 43 4. 运行 调试与面板操…

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DS5P 系列伺服驱动器用户手册 目录
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目录
►►产品到货时的确认 ........................................................................1
1. 伺服系统的选型 .........................................................................2
1.1 伺服驱动器选型 ..................................................................... 2
1.1.1 型号命名 .......................................................................2
1.1.2 各部分说明 .....................................................................2
1.1.3 性能规格 .......................................................................3
1.1.4 电气规格 .......................................................................3
1.2 伺服电机选型 ....................................................................... 5
1.2.1 型号命名 .......................................................................5
1.2.2 各部分说明 .....................................................................7
1.2.3 轴向力&径向力 ..................................................................7
1.3 线缆选型 ........................................................................... 8
1.3.1 型号命名 .......................................................................8
1.3.2 焊线引脚定义 ...................................................................9
1.4 制动电阻选型 ...................................................................... 14
2. 伺服系统的安装 ........................................................................15
2.1 伺服驱动器的安装 .................................................................. 15
2.1.1 安装场所 ......................................................................15
2.1.2 环境条件 ......................................................................15
2.1.3 安装标准 ......................................................................16
2.2 伺服电机的安装 .................................................................... 18
2.2.1 环境条件 ......................................................................18
2.2.2 安装注意事项 ..................................................................19
2.2.3 安装场所 ......................................................................20
2.3 伺服线缆的安装 .................................................................... 21
2.3.1 线缆安装说明 ..................................................................21
2.3.2 信捷线缆规格 ..................................................................22
2.4 伺服驱动器的外形尺寸 .............................................................. 24
2.5 伺服电机的外形尺寸 ................................................................ 26
3. 伺服系统的配线 ........................................................................36
3.1 主电路配线 ........................................................................ 37
3.1.1 伺服驱动器端子排布 ............................................................37
3.1.2 主电路端子及说明 ..............................................................37
3.1.3 CN0、CN2 端子说明 ............................................................. 39
3.1.4 通讯口说明 ....................................................................40
3.2 信号端子分类及功能 ................................................................ 41
3.2.1 SI 输入信号 ................................................................... 41
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 目录
iv
3.2.2 SO 输出信号 ................................................................... 42
3.2.3 Profinet 通讯 ................................................................. 43
4. 运行调试与面板操作 ....................................................................44
4.1 新机调试程序 ...................................................................... 44
4.1.1 上电前接线检查&周围环境确认 ...................................................44
4.1.2 接通电源 ......................................................................45
4.1.3 空轴试运行调试 ................................................................45
4.1.4 电机旋转方向确认 ..............................................................46
4.2 新机面板及状态说明 ................................................................ 47
4.2.1 操作面板说明 ..................................................................47
4.2.2 按键操作 ......................................................................47
4.2.3 状态显示说明 ..................................................................48
4.2.4 各运行模式下的状态显示 ........................................................49
4.2.5 U 组监控参数 .................................................................. 50
4.2.6 F 组辅助参数 .................................................................. 53
4.2.7 输入/输出 SI、SO 相关 P 组参数设定举例 .......................................... 57
4.2.8 负数值 P 组参数设定举例 ........................................................57
5. 伺服系统的运行 ........................................................................58
5.1 控制模式的选择与切换 .............................................................. 58
5.1.1 控制模式的选择 ................................................................58
5.1.2 控制模式切换 ..................................................................58
5.2 基本功能的设定 .................................................................... 60
5.2.1 点动运行 ......................................................................60
5.2.2 伺服使能设定 ..................................................................61
5.2.3 旋转方向切换 ..................................................................62
5.2.4 停止方式设定 ..................................................................62
5.2.5 失电制动器（抱闸） ............................................................65
5.3 位置控制 .......................................................................... 68
5.3.1 位置模式通用 ..................................................................68
5.3.2 位置控制（内部位置指令） ......................................................95
5.4 速度控制 ......................................................................... 104
5.4.1 速度模式通用控制 .............................................................104
5.4.2 速度控制（内部设定速度） .....................................................107
5.5 转矩控制 ......................................................................... 110
5.5.1 转矩控制（内部设定） .........................................................110
5.6 绝对值系统 ....................................................................... 112
5.6.1 绝对值系统的设定 .............................................................112
5.6.2 更换电池 .....................................................................112
5.6.3 旋转圈数上限设定值 ...........................................................113
5.6.4 通讯读取绝对值位置 ...........................................................114
5.6.5 绝对值编码器清除多圈 .........................................................115
5.6.6 绝对值编码器零点标定 .........................................................115
5.6.7 绝对值回原案例 ...............................................................116
5.7 辅助功能 ......................................................................... 117
5.7.1 防堵转保护 ...................................................................117
5.7.2 转矩限制 .....................................................................117
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 目录
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5.7.3 速度限制 .....................................................................118
5.7.4 输入输出端子分配 .............................................................119
5.7.5 输出端子功能说明 .............................................................120
5.7.6 输入端子功能 .................................................................125
5.7.7 过载保护时限曲线 .............................................................126
6. PROFINET 总线通讯 .................................................................... 128
6.1 PROFINET 概述 .....................................................................128
6.2 报文总览 ......................................................................... 128
6.2.1 支持的报文 ...................................................................128
6.3 报文 111 功能介绍 ................................................................. 130
6.3.1 概述 .........................................................................130
6.3.2 FB284 功能块管脚介绍 ......................................................... 130
6.4 运行条件 ......................................................................... 132
6.4.1 驱动器所涉及的 P 组参数 .......................................................132
6.4.2 FB284 功能块引脚设置 ......................................................... 133
6.5 报文 111 相对、绝对定位功能 ....................................................... 135
6.5.1 定位运动轨迹生成 .............................................................135
6.5.2 定位运动轨迹生成 .............................................................137
6.5.3 连续位置给定 .................................................................137
6.6 报文 111 连续运行模式（按指定速度运行） ........................................... 138
6.7 报文 111 回原功能 ................................................................. 139
6.7.1 回原点运动功能 ...............................................................139
6.7.2 回原模式功能 .................................................................141
6.8 报文 111 直接设置回原位置 ......................................................... 147
6.9 报文 111 按指定速度点动 ........................................................... 147
6.10 报文 111 按指定距离点动 .......................................................... 148
6.11 报文 111 功能模式之间切换 ........................................................ 149
6.12 PROFINET 状态字、控制字详解 ......................................................149
6.12.1 报文 111 接收/发送区地址 .....................................................149
6.12.2 地址映射 ....................................................................152
6.12.3 使能控制字(STW1：16#406h→16#40Fh 或者 16#436h→16#43Fh) .....................152
6.12.4 速度点动控制字（正向点动 STW1：16#40Fh→16#60Fh 或者 16#43Fh→16#63Fh） ......153
6.12.5 回原控制字（STW1：16#40Fh→16#C0Fh 或者 16#43Fh→16#C3Fh ） ..................153
6.12.6 通讯故障复位与激活硬限位控制字 ..............................................154
6.12.7 绝对/相对定位运动控制字 .....................................................154
6.12.8 报文 111 使能控制字与状态字状态机测试 ........................................154
7. 参数读写功能 ......................................................................... 156
7.1 参数定义 ......................................................................... 156
7.2 参数规格 ......................................................................... 158
7.2.1 全局参数变量 .................................................................158
7.2.2 驱动对象/轴规定参数 ..........................................................158
7.3 基本方式参数访问 ................................................................. 159
7.3.1 通用 .........................................................................159
7.3.2 通用特征 .....................................................................159
7.3.3 驱动对象访问方式 .............................................................159
7.3.4 参数请求/参数响应 ............................................................159