DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第49页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 39 3.1.3 CN0、CN2 端子说明 3.1.3.1 CN0 端子说明 （5 入 3 出） 750W 及以下驱动器 1kW 及以上驱动器 SI1+ SI1- SI2+ SI2- SI3 SI4 SI5 +24V SO1+ SO1- SO2+ SO2- SO3+ SO3- CN0 名称 说明 名称 说明 SI1+ 高速 SI+ +24V 输入公共端 SI1- 高速 SI- S…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
38
L1
L2
L3
P+
D
C
P-
U
V
W
PE
DS5P-21P0-PTA、DS5P-21P5-PTA、DS5P-22P3-PTA、DS5P-22P6-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
L1、L2、L3
主电路电源输入端子
单相/三相交流 200～240V，50/60Hz
（若单相供电请接 L1/L3，否则掉电时
会影响参数记忆）
P+、D、C
使用内置制动电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D
短接线拆掉；
P0-25=功率值，P0-26=电阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
R
S
T
P+
D
C
P-
U
V
W
PE
DS5P-41P0-PTA、DS5P-41P5-PTA 、DS5P-42P3-PTA、DS5P-43P0-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
R、S、T
主电路电源输入端子
三相交流 380~440V，50/60Hz
P+、D、C
使用内置制动电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D
短接线拆掉；
P0-25=功率值，P0-26=电阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
DS5P-45P5-PTA、DS5P-47P5-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
R、S、T
主电路电源输入端子
三相交流 380~440V，50/60Hz
P+、D、C
使用内置制动电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开
（该型号无内置制动电阻，不支持）
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D
短接线拆掉；
P0-25=功率值，P0-26=电阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
39
3.1.3 CN0、CN2 端子说明
3.1.3.1 CN0 端子说明（5 入 3 出）
750W 及以下驱动器
1kW 及以上驱动器
SI1+
SI1-
SI2+
SI2-
SI3
SI4
SI5
+24V
SO1+
SO1-
SO2+
SO2-
SO3+
SO3-
CN0
名称
说明
名称
说明
SI1+
高速 SI+
+24V
输入公共端
SI1-
高速 SI-
SO1+
输出端子
SI2+
高速 SI+
SO1-
输出端子
SI2-
高速 SI-
SO2+
输出端子
SI3
输入端子
SO2-
输出端子
SI4
输入端子
SO3+
输出端子
SI5
输入端子
SO3-
输出端子
3.1.3.2 CN2 端子说明
CN2驱动器本体侧-编码器插座端子排列如下所示：
序号
定义
1
5V
2
GND
3
/
4
/
5
485-A
6
485-B
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.1.4 通讯口说明
CN1（Profinet 通讯）
针编号
定义
描述
1
TX+
数据发送+
2
TX-
数据发送-
3
RX+
数据接收+
4
-
-
5
-
-
6
RX-
数据接收-
7
-
-
8
-
-
外壳
PE
屏蔽
CN3（RS232 通讯）
5
1
驱动器本体侧-5 针梯形
接口
针编号
名称
说明
1
TXD
RS232 发送端
2
RXD
RS232 接收端
3
GND
RS232 信号地
注意：请使用信捷公司提供的专用电缆通讯。
RS232 通信为全双工通信，驱动器 232 通讯端口的 TXD（针编号 1）需接 USB 转串的 RX 引脚，
端口的 RXD（针编号 2）需接 USB 转串的 TX 引脚。
RS232 的默认通讯参数：波特率 19200bps；数据位 8 位；停止位 1 位；偶校验。
内部硬件支持 MAX 不超过 250kHz，不支持热插拔。
Modbus 站号设置如下：
参数号
功能
出厂设置
设置范围
修改
生效
P7-10
Modbus 站号设置
1
1～255
伺服 OFF
即时