DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第194页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 10 伺服增益的 调整 184 2 、 选择【点动配 置】或【手动 设定】配置惯 量推定行 程； 3 、 整定配置界面 设置；
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 10 伺服增益的调整
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错误
代码
含义
可能原因及解决方案
可能原因
过大
指令速度过低会导致惯量比辨识不准；
②推定惯量行程过小。建议 P2-15 惯量配置行程最小
不低于 50（0.5 圈），行程过小会导致推出的惯量比
辨识不准；
③机构摩擦过大；
④发生超程
小；行程过
小；机构摩
擦过大；发
生超程
Err-3
驱动器内部行程计
算错误
①推定惯量行程过小。建议 P2-15 惯量配置行程最小
不低于 50（0.5 圈），行程过小会导致推出的惯量比
辨识不准
联系厂家
Err-5
惯量辨识过程中发
生无法抑制的振动
发生无法处理的振动
发生无法处
理的振动
Err-6
驱动器当前未处于
bb 状态
①使能已经打开。P5-20 可以先设置为 0；
②驱动器报警时会出现。按 ESC 键退出整定界面，
查看是否存在报警
使能已经打
开或驱动器
报警时会出
现
Err-7
惯量辨识过程中驱
动器发生报警
驱动器有报警，按 ESC 键退出整定界面，查看报警
代码，先解决报警再进行惯量推定
驱动器有报
警
二、XinJeServo 推定惯量步骤
1
、
XinJeServo 主菜单画面点击【自整定】；
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2
、
选择【点动配置】或【手动设定】配置惯量推定行程；
3
、
整定配置界面设置；
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4
、
点击【确认】，开始推定惯量。
此时若直接关闭自整定界面，则驱动器仅配置惯量比参数；
XinJeServo 推定惯量的详细使用步骤参考 XinJeServo 的帮助文档。