DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第155页
DS5P 系列 伺服驱动 器用户手册 6 P ROFINET 总线通讯 145 方式 21，22： 此方法是，类 似于 Method 5 ， 6 。 不同的是，原 点检出位置不 是索引 pu lse ，而是 Home switch 变化 的位置。 （请参照下 图） HOME 未分 配时， Homin g error = 1 。 方式 23，24，25，26： 此方法是，类 似于 Method 7 ， 8 ， 9 ， 1 0 。 …
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 6 PROFINET 总线通讯
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方式 18：
此方法是，类似于Method2。
不同的是，原点检出位置不是索引 pulse，而是Limit switch变化的位置。（请参照下图）
POT未分配时，Homing error = 1。
方式 19，20：
此方法是，类似于Method3，4。
不同的是，原点检出位置不是索引 pulse，而是Home switch变化的位置。（请参照下图）
HOME未分配时，Homing error = 1。
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 6 PROFINET 总线通讯
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方式 21，22：
此方法是，类似于Method5，6。
不同的是，原点检出位置不是索引 pulse，而是Home switch变化的位置。
（请参照下图）
HOME未分配时，Homing error = 1。
方式 23，24，25，26：
此方法是，类似于Method7，8，9，10。
不同的是，原点检出位置不是索引 pulse，而是Home switch变化的位置。（请参照下图）
HOME、POT未分配时，Homing error = 1。
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方式 27，28，29，30：
此方法是，类似于Method11，12，13，14。
不同的是，原点检出位置不是索引 pulse，而是Home switch变化的位置。（请参照下图）
HOME、NOT未分配时，Homing error = 1。
方式 33、34：
使用方法 33 或 34，回原点方向分别为负值或正值。原始位置位于选定方向的附近的 Z 相处。