DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第64页

DS5P 系列伺服 驱动器用户手 册 4 运行调试 与面板操作 54  面板惯量辨识 （参数F 0-07） 惯量辨 识前 请使 用 F1-00 点 动功 能确认 伺 服旋转 方向 ，惯量 辨识 开始 时由 INC 或 DEC 决定 伺服 运行初始方向 ！ 如果自适应默 认参数下伺服 抖动， 请先切换至自适应 大惯量模式 （ P2-03.3=1 ） ， 保证伺服基本 的 平稳运行后再 进行惯量辨识 ！ 伺服处于 bb 状态 下进入参数 …

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DS5P 系列伺服驱动器用户手册 4 运行调试与面板操作
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U4-18 输入信号状态
SI1
SI2
SI3
U4-18 显示
1
0
0
0x0001
0
1
0
0x0002
1
1
0
0x0003
0
0
1
0x0004
...
...
...
...
注：U4-18 显示 SI 端子的软件生效状态，即只有设置的相应端子的功能之后，该端子输入高电
平才会在 U4-18 显示。例如 SI1 并没有任何功能分配，即使硬件将 SI1 置为高电平 U4-18
的第 0 位也不会显示 1。（固件版本 3790 及以上支持）
U4-19 输出信号状态
SO1
SO2
SO3
U4-19 显示
1
0
0
0x0001
0
1
0
0x0002
1
1
0
0x0003
0
0
1
0x0004
...
...
...
...
注：U4-19 显示 SO 端子的软件生效状态，即只有设置的相应端子的功能之后，该端子输入高
电平才会在 U4-19 显示。例如 SO1 并没有任何功能分配，即使硬件将 SO1 置为高电平 U4-19
的第 0 位也不会显示 1。（固件版本 3790 及以上支持）
4.2.6 F 组辅助参数
F0-XX
功能代码
说明
F0-00
清除报警
F0-01
恢复出厂
F0-02
清除位置偏差
清除报警（参数F0-00）
发生故障时，自动跳出 E-XXX 的报警状态，显示报警编号，无故障时报警状态不可见。
在报警状态下，通过面板操作向 F0-00 写入 1 可对故障进行复位。
当发生报警时，首先消除报警原因，然后再清除报警。如因伺服电源 OFF 使伺服报警则不必进行
报警清除。
参数恢复出厂值（参数F0-01）
先将伺服恢复待机状态（bb），然后进行恢复出厂操作，操作如下：
设置F0-01=1，按ENTER确认后，则参数恢复出厂已完成，不需要重新断电。
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面板惯量辨识（参数F0-07）
惯量辨识前请使用 F1-00 点动功能确认伺服旋转方向，惯量辨识开始时由 INC 或 DEC 决定伺服
运行初始方向！
如果自适应默认参数下伺服抖动，请先切换至自适应大惯量模式（P2-03.3=1），保证伺服基本的
平稳运行后再进行惯量辨识！
伺服处于 bb 状态下进入参数 F0-07 显示：
详细步骤参考10.2.4节。
面板外部指令自整定（参数F0-08）
详细步骤参考10.4.5节。
面板内部指令自整定（参数F0-09）
详细步骤参考10.4.4节。
面板振动抑制（参数F0-10、F0-11）
振动抑制模式
显示
改变的参数
模式 1
vib-1
只会更改振动抑制相关参数
模式 2
Vib-2
会更改振动抑制相关参数、速度环增益
以下对操作步骤进行说明：
（1）在自整定模式下进入参数 F0-10，面板显示 vib-1 或进入 F0-11，面板显示 vib-2；
或
（2）短按 ENTER 键，面板显示 Son 并闪烁，此时需要手动开启使能；
（3）开伺服使能后，面板显示 tune 并闪烁，进入整定状态；
（4）上位装置开始发送脉冲指令运行，直到显示 done 并闪烁完成振动抑制；
（5）短按 STA/ESC 键退出；
振动抑制参数会自动写入第二和第一陷波器（只有一个振动点时会优先开第二陷波器）。相
关参数详见 10.7.7 节 陷波滤波器。
面板振动抑制（快速FFT）（参数F0-12）
该功能可在伺服操作面板上通过F0-12参数进行机械特性分析，找出机械共振频率从而实现振动
抑制。
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F1-XX
功能代码
说明
F1-00
点动
F1-01
试运行
F1-02
电流采样校零
F1-05
面板使能
F1-06
绝对值编码器位置清除
点动操作（参数F1-00）
进入点动模式前请先确认电机轴未连接到机械上，并且驱动器处于 bb 空闲状态！
点动操作时增益等参数会参与控制，根据运行情况可判断参数设置是否适当。
P3-18
JOG 点动速度
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改
生效
1rpm
100
0~1000
JOG 微动
伺服 OFF
即时
试运行（参数F1-01）
进入试运行模式前请先确认电机轴未连接到机械上！
当伺服驱动器连接非原配编码器线或动力线后，应先进入试运行模式以验证编码器端子或动力端
子连接正确。
试运行主要对动力线以及编码器反馈线路进行检查，确定连接是否正常。按下述操作电机可正常
实现正反转，若电机轴出现抖动或者提示报警要立即断开电源，重新检查接线情况。