DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第179页
DS5P 系列伺服驱动 器用户手册 9 报文 3/102 置应用示例 169 8 、 对于电 机的参 考速度 、最大 速度 以及基准 扭矩 不能勾 选“ 运行时 自动应 用驱动 值” ，需要 根据驱动器参 数手动设置。 参考速度为电 机的额定 转速，最大转 速。 9 、 对于“与 编码 器进行数 据交换 ”这 块，若不 勾选 “运行 过程中 自动应 用编码 器值” ，需要 按照 如 下配 置 ： 若 P0-79 =1 （ 增 量位 置 …
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、
然后在组态配置中选择“Profidrive”与“标准报文 3”，如图所示：
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、
接着进行编码器类型选择，若 P0-79=1（增量位置模式），则编码器类型选择“增量”。
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、
若 P0-79=0 或 2（绝对位置线性模式），则编码器类型选择“循环绝对编码器”。
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、
对于电机的参考速度、最大速度以及基准扭矩不能勾选“运行时自动应用驱动值”，需要
根据驱动器参数手动设置。参考速度为电机的额定转速，最大转速。
9
、
对于“与编码器进行数据交换”这块，若不勾选“运行过程中自动应用编码器值”，需要
按照如下配置：若 P0-79=1（增量位置模式），编码器类型选择“增量”，则需要如下配
置。
上图中 Gx_XIST1 中的位 15 改为 9。
若 P0-79=0 或 2（绝对位置线性模式），编码器类型选择“循环绝对编码器”。
接着进行扩展参数设置，编码器安装类型选择“在电机轴上”，并设置位置参数。
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、
可关闭“启用跟随误差监控”选项，若勾选且跟随误差设置较小情况下，使能运行时上位
机容易报错。
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、
主程序中编写程序：