DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第66页
DS5P 系列伺服 驱动器用户手 册 4 运行调试 与面板操作 56 电流采样校零 （参数F 1-02） 当伺服驱动器 自更新完毕 ， 或长时间后电机运转不 平稳时 ， 建议 用户进行电流 检测偏移量自 动调 整，在驱动 器处于 bb 空闲状态 下进行如下操 作。 按下 ST A TUS/ESC 键退出此功能 ，要重新上电 。 面板使能（参 数F1- 05） 参数 信号名称 设定 意义 修改 生效 P0-03 使能模式 0 不使…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 4 运行调试与面板操作
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F1-XX
功能代码
说明
F1-00
点动
F1-01
试运行
F1-02
电流采样校零
F1-05
面板使能
F1-06
绝对值编码器位置清除
点动操作（参数F1-00）
进入点动模式前请先确认电机轴未连接到机械上，并且驱动器处于 bb 空闲状态！
点动操作时增益等参数会参与控制，根据运行情况可判断参数设置是否适当。
P3-18
JOG 点动速度
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改
生效
1rpm
100
0~1000
JOG 微动
伺服 OFF
即时
试运行（参数F1-01）
进入试运行模式前请先确认电机轴未连接到机械上！
当伺服驱动器连接非原配编码器线或动力线后，应先进入试运行模式以验证编码器端子或动力端
子连接正确。
试运行主要对动力线以及编码器反馈线路进行检查，确定连接是否正常。按下述操作电机可正常
实现正反转，若电机轴出现抖动或者提示报警要立即断开电源，重新检查接线情况。
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 4 运行调试与面板操作
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电流采样校零（参数F1-02）
当伺服驱动器自更新完毕，或长时间后电机运转不平稳时，建议用户进行电流检测偏移量自动调
整，在驱动器处于 bb 空闲状态下进行如下操作。
按下 STATUS/ESC 键退出此功能，要重新上电。
面板使能（参数F1-05）
参数
信号名称
设定
意义
修改
生效
P0-03
使能模式
0
不使能
伺服bb
即时
1
I/O使能
2
软件使能（F1-05或者通讯）
3（默认）
总线使能（支持运动总线的型号）
将 P0-03 设为 2 时：
F1-05 = 0：取消使能，恢复到 bb 空闲状态。
F1-05 = 1：强制使能，伺服处于 RUN 运行状态。
重新上电后强制使能将失效。
用户若想一上电就使能，且断电后仍生效，则 P5-20 设置为 n.0010。（P0-03=1 生效）
绝对值编码器清除圈数（参数F1-06）
伺服处于 bb 状态，进行绝对值编码器清除圈数操作，操作如下：
① 通过面板操作向 F1-06 写入 1 可对绝对值编码器圈数进行清除。
② 通过 Modbus Rtu 对 0x2106 十六进制地址写 1 即可清除圈数（伺服 bb 状态生效，清除后将
0x2106 写 0）。
③ 通过面板操作向 F1-06 写入 3 可对绝对值编码器进行零点标定。
④ 通过 Modbus Rtu 对 0x2106 十六进制地址写 3 即可标定零点（伺服 bb 状态生效，清除后将
0x2106 写 0）。
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4.2.7 输入/输出 SI、SO 相关 P 组参数设定举例
举例设置参数 P5-47（报警输出端子设定）的端子由 SO2 变更为 SO3 控制，常开触点变更为常闭
触点的操作步骤。
4.2.8 负数值 P 组参数设定举例
举例设置参数 P4-11（内部位置模式脉冲数高位）为-15，即第一段脉冲数为-150000 时的操作步
骤。