DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第187页
DS5P 系列伺服驱动 器用户手册 9 报文 3/102 置应用示例 177 4 、 若 P0-79=1 （增量位置模 式），在“编码 器类型”中选 择增量，如图 所示： 5 、 对于电机的参 考速度、最大速度以及 基准扭矩不能 勾选“运行时自动应 用驱动值”，需要根 据驱动器参数 手动设置。参考速度为电 机的额定转速 ， 最大转速为伺 服最大转速 。 基准转矩 为电机的伺服 最大转矩。如 图所示： 6 、 由于应用转矩 模式，不能勾 …
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新建工艺对象，可以配置轴为线性模式，如图所示：
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在“驱动装置”中选择 105 报文，如图所示：
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、
若 P0-79=1（增量位置模式），在“编码器类型”中选择增量，如图所示：
5
、
对于电机的参考速度、最大速度以及基准扭矩不能勾选“运行时自动应用驱动值”，需要根
据驱动器参数手动设置。参考速度为电机的额定转速，最大转速为伺服最大转速。基准转矩
为电机的伺服最大转矩。如图所示：
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、
由于应用转矩模式，不能勾选“启用跟随误差监控”，如图所示：
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、
在程序块中添加 MC_PostServo 功能块，在该功能块中开启闭环转矩控制模式，如图所示：
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、
在 OB1 主程序中调用 MC_Power、MC_TorqueAdditive、MC_TorqueRange 功能块，如图所示：
转矩限制是报文限制和内部转矩限制同时有效，哪个转矩限制小就用哪个。