DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第253页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 附录 243 PA-XX 名称 单位 出厂值 设定范围 适用模式 P A- 07 Epos 斜坡减速度高 位 *1000 0 1000[LU/s 2 ] 0 0~9999 总线 P A- 08 Epos 偏差阈值低位 1LU 0 0~9999 总线 P A- 09 Epos 偏差阈值高位 *10000 1LU 3 0~30000 总线 P A- 10 Epos 偏差阈值到达 时间 ms 0 0~327…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
242
P7-XX
名称
单位
出厂值
设定范围
生效时机
02：1200
03
：
2400
04
：
4800
05
：
9600
06
：
19200
07
：
38400
08：57600
09：115200
0A：192000
0B：256000
0C：288000
0D：384000
0E：512000
0F
：
576000
10
：
768000
11
：
1M
12
：
2M
13
：
3M
14：4M
15：5M
16：6M
P7-11.2
RS232
停止位
0
：
2
位
2
：
1
位
停止位
2
0~2
○
P7-11.3
RS232 校验位
0：无校验
1：奇校验
2：偶校验
校验位
2
0~2
○
9）参数 P8 组
P8-XX
名称
单位
出厂值
设定范围
生效时机
适用模式
P8-25
面板显示选择
-
0
0~2
▲
所有
10）参数 PA 组
PA-XX
名称
单位
出厂值
设定范围
适用模式
PA-00
Epos 最大速度低位
1000[LU/min]
0
0~9999
总线
PA-01
Epos
最大速度高位
*10000
1000[LU/min]
4
0~9999
总线
PA-02
Epos 最大加速度低位
1000[LU/s
2
]
3000
0~9999
总线
PA-03
Epos
最大加速度高位
*10000
1000[LU/s
2
]
0
0~9999
总线
PA-04
Epos 最大减速度低位
1000[LU/s
2
]
3000
0~9999
总线
PA-05
Epos 最大减速度高位*10000
1000[LU/s
2
]
0
0~9999
总线
PA-06
Epos
斜坡减速度低位
1000[LU/s
2
]
100
0~9999
总线
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
243
PA-XX
名称
单位
出厂值
设定范围
适用模式
PA-07
Epos 斜坡减速度高位*10000
1000[LU/s
2
]
0
0~9999
总线
PA-08
Epos
偏差阈值低位
1LU
0
0~9999
总线
PA-09
Epos 偏差阈值高位*10000
1LU
3
0~30000
总线
PA-10
Epos
偏差阈值到达时间
ms
0
0~32767
总线
PA-11
Epos 定位到达阈值低位
1LU
11
0~9999
总线
PA-12
Epos
定位到达阈值高位
*10000
1LU
0
0~30000
总线
PA-13
Epos 定位到达时间
ms
0
0~32767
总线
PA-14
JOG1 点动速度低位
1000[LU/min]
-300
-9999~9999
总线
PA-15
JOG1
点动速度高位
*10000
1000[LU/min]
0
-200~200
总线
PA-16
JOG2 点动速度低位
1000[LU/min]
300
-9999~9999
总线
PA-17
JOG2
点动速度高位
*10000
1000[LU/min]
0
-200~200
总线
PA-18
点动加减速度倍率
0x4000-100%
16384
0~32767
总线
PA-19
原点复归类型
-
0
0~35
总线
PA-20
原点复归高速速度低位
1000[LU/min]
5000
0~9999
总线
PA-21
原点复归高速速度高位*10000
1000[LU/min]
0
0~400
总线
PA-22
原点复归低速速度低位
1000[LU/min]
300
0~9999
总线
PA-23
原点复归低速速度高位*10000
1000[LU/min]
0
0~400
总线
PA-24
原点复归加减速度倍率
0x4000-100%
16384
0~32767
总线
PA-25
原点复归偏移类型
-
0
0~1
总线
PA-26
原点复归偏移量低位
1LU
0
-9999~9999
总线
PA-27
原点复归偏移量高位
*10000
1LU
0
-9999~9999
总线
PA-28
原点复归超时时间
ms
32767
0~32767
总线
PA-29
原点复归寻找
Z
个数
-
1
0~100
总线
PA-30
Z 相定位完成时间延时
ms
100
0~1000
总线
PA-31
回原模式开关信号来源
-
1
1~2
总线
PA-32
JOG1 运行行程低位
LU
1000
0~9999
总线
PA-33
JOG1 运行行程高位*10000
LU
0
0~200
总线
PA-34
JOG2 运行行程低位
LU
1000
0~9999
总线
PA-35
JOG2 运行行程高位*10000
LU
0
0~200
总线
附录 1.2 F 组功能参数
功能代码
说明
F0-00
清除报警
F0-01
恢复出厂
F0-02
清除位置偏差
F1-00
点动
F1-01
试运行
F1-02
电流采样校零
F1-05
面板使能
F1-06
绝对值编码器清除圈数
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
244
附录 1.3 U 组监控参数
U0-XX
监视号
内容
单位
U0-00
伺服电机当前转速
Rpm
U0-01
输入的速度指令
Rpm
U0-02
转矩指令
％额定
U0-03
机械角度
1°
U0-04
电角度
1°
U0-05
母线电压
V
U0-06
IPM温度
0.1℃
U0-07
转矩反馈
%额定
U0-08
脉冲偏差值
（-9999～9999）*1
指令脉冲
U0-09
（-32768～32767）*10000
U0-10
编码器反馈值
（0000～9999）*1
编码器脉冲
U0-11
（0000～65535）*10000
U0-12
输入指令脉冲数
（-9999～9999）*1
指令脉冲
U0-13
（-32768～32767）*10000
U0-14
位置反馈
（-9999～9999）*1
指令脉冲
U0-15
（-32768～32767）*10000
U0-18
转矩电流
0.01A
U0-19
模拟量输入V-REF值
0.001V
U0-20
模拟量输入T-REF值
0.001V
U0-21
输入信号状态1
U0-22
输入信号状态2
U0-23
输出信号状态1
U0-24
输出信号状态2
U0-25
输入脉冲频率
（0000～9999）*1
Hz
U0-26
（0000～9999）*10000
U0-41
瞬时输出功率
1W
U0-42
平均输出功率
1W
U0-43
瞬时热功率
1W
U0-44
平均热功率
1W
U0-49
位置前馈
1指令单位
U0-50
速度前馈
rpm
U0-51
转矩前馈
%额定
U0-52
瞬时母线电容功率
1W
U0-53
平均母线电容功率
1W
U0-55
瞬时再生制动放电功率
1W
U0-56
平均再生制动放电功率
1W
U0-57
绝对值编码器当前位置反馈低32位
编码器位置
U0-58
U0-59
绝对值编码器当前位置反馈高32位
编码器位置
U0-60