DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第136页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服 系统的与运行 126 端子名称 说明 快速链接 /N-CL 反转侧外部转 矩限制 5.7.2 /SPD-D 内部速度方向 5.4.2 /SPD-A 内部设定速度 5.4.2 位置模式参考 原点触发 5.3.1.7 /SPD-B 内部设定速度 5.4.2 位置模式参考 原点触发 5.3.1.8 /C-SEL 控制方式选择 5.1.2 /ZCLAMP 零箝位 5.4.1.2 /PREF A 内部…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的与运行
125
5.7.5.8 其他 SO 端子功能链接
端子名称
说明
快速链接
/COIN-HD
定位完成保持
5.3.1.2
/COIN
定位结束
5.3.1.2
/CLT
转矩限制检测
5.7.2
/VLT
速度限制检测
5.5.1.3
/MRUN
内部位置模式运动开始
5.3.1.7
/V-RDY
速度到达信号
5.4.1.3
5.7.6 输入端子功能
5.7.6.1 比例动作指令（/P-CON）
参数
信号名称
类型
出厂设定
状态
意义
修改
生效
P5-21
比例动作/P-CON
输入
n.0000
有效
以 P 控制方式运行
随时
即时
无效
以 PI 控制方式运行
1、/P-CON 信号时从 PI（比例积分）或者 P（比例）控制中选中一种作为速度控制方式的信号。
2、如果设为 P 控制，则可以减轻因速度指令输入漂移而引起的电机旋转和轻微振动。但同时，
停止时的伺服刚性会下降。
3、/P-CON 信号可通过参数 P5-21 分配到输入端子。
5.7.6.2 报警复位(/ALM-RST)
报警复位/ALM-RST
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-24
/ALM-RST
n.0002
所有
从 SI2 端子输入常开信号
随时
即时
1、参数范围 0000-0014，通过参数 P5-24 分配到其他输入端子。
2、发生报警时，查明报警原因并将其排除，然后通过将本信号置为有效来清除报警。
3、/ALM-RST 信号可通过本参数分配到其他端子输入，因为报警信号关系到伺服的安全运行，
所以不能将/ALM-RST 信号设置为一直有效（n.0010）。
5.7.6.3 其他 SI 端子功能链接
端子名称
说明
快速链接
/S-ON
伺服使能
5.2.2
/P-OT
禁止正转驱动
5.2.4
/N-OT
禁止反转驱动
5.2.4
/P-CL
正转侧外部转矩限制
5.7.2
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的与运行
126
端子名称
说明
快速链接
/N-CL
反转侧外部转矩限制
5.7.2
/SPD-D
内部速度方向
5.4.2
/SPD-A
内部设定速度
5.4.2
位置模式参考原点触发
5.3.1.7
/SPD-B
内部设定速度
5.4.2
位置模式参考原点触发
5.3.1.8
/C-SEL
控制方式选择
5.1.2
/ZCLAMP
零箝位
5.4.1.2
/PREFA
内部位置选择信号
5.3.2.2
/PREFB
内部位置选择信号
5.3.2.2
/PREFC
内部位置选择信号
5.3.2.2
5.7.7 过载保护时限曲线
过载保护时限曲线仅用于报警输出判断及负载过负荷运行的保护，建议仍然在转矩-转速曲线的连
续运行阶段以内使用，转矩-转速曲线可参考附录 5。
适用机型（电机代码）
5022
5822
5003
5803
50C3
58C3
5004
5804
50C4
58C4
4004
50C5
58C5
5011
5811
50D1
58D1
4011
4012
50D7
5012
50D2
适用机型（电机代码）
5072
5872
9072
9872
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的与运行
127
适用机型（电机代码）
5033
9033
4031
4032
4042
5042
4044
5044
5078
5079
5077
5877
9077
9877