DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第174页
DS5P 系列 伺服驱动 器用户手册 8 IR T 模式 配置应用示例 164 3 、 勾选等时同步 模式与 IR T 。
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 8 IRT 模式配置应用示例
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8. IRT 模式配置应用示例
8.1 IRT 项目配置
1
、
在拓扑视图中一定要按照实际物理连接进行组态连接（即组态的连接要与实际的连接一致）。
RT 模式拓扑视图可不用连接，IRT 模式一定要连接，S7-1200 PLC 不支持 IRT。且
在拓扑视图连接的情况下，若伺服刚出厂应用，没有设备名称的情况下，PLC 会自
动分配设备名称，无需手动分配。
2
、
修改同步时间：在网络视图中配置 Profinet IRT 通信，需要注意当前 DS5P 的通信时间最短
为 1ms。
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 8 IRT 模式配置应用示例
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3
、
勾选等时同步模式与 IRT。
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 8 IRT 模式配置应用示例
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4
、
勾选 IRT。
5
、
右键 OB91，选择“与总线同步选项”，注：如果 CPU 性能偏低，则需要考虑把 Factor 参
数调到 4 或者 8，降低 CPU 的负荷。
至此 IRT 配置结束。