DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第237页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 11 报警分析 227 大类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 器错 误重 试次 数 寄 存 器 P0-56 中 的值 22 2 E-222 绝 对 值 伺 服 编 码 器 电 池 低 电 压 报 警 （ 可 屏 蔽 此 报 警） 编码 器线 电池 盒 中电池电压低 于 3V 请 在 保 持 伺 服 驱 动 器 电 源 ON 状 态下 更 换电 池 ， 以 免 编 码 器位 置 信息出错；…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 11 报警分析
226
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
判断当前电机输
出转矩大于
P3-28/P3-29（内
部正转/反转转矩
限制），且时间
达到 P0-74（单位
ms），转速低于
P0-75（单位为
1rpm）时报警。
撞、机械突然变
重，机械扭曲；
②电机抱闸未打
开时，电机动作；
③参数设置不合
理
②测量抱闸制动器端子的电压，
确定打开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用伺
服 BK 抱闸信号来控制，若非伺
服控制，必须注意抱闸打开与电
机动作的时序问题；
③ 监 控 U0-02 实 际 输 出 转 矩 范
围，检查 P3-28/29 转矩限制值设
置是否合理。（3760 版本之后防
堵转报警输出转矩限制设置参数
为 P3-38、P3-39）
20
0
E-200
制动电阻过载
电 网 电 压 波 动
大，进行电压过
高
改善进线电压
制动电阻选型偏
小
更换更大功率的制动放电电阻
加减速时间过短
延长加减速时间
硬件损坏
万 用 表 AC 档 测 量 伺 服 LN
（ R/S/T ） 进 线 值 ， 正 常
220V±10% 。 若 ＞ 220V+10%
（380V±10%），则检查供电电压；
若供电电压正常，则伺服 bb 状态，
监控 U0-05，万用表测量的电压
*1.414˂ U0-05（误差 10V 之内），
则伺服驱动器有故障，需要寄回
检修
22
0
E-220
绝对值伺服编码
器通讯错误
电机匹配错误
查看电机是否匹配正确
编码器线未连接
或链接接触不良
查看 U0-54 的值是否迅速增加，
若是判断为编码器回路断线。
断开驱动器电源，检查编码器线
连接情况，是否有线缆松动情况，
建议用万用表测试导通情况；排
除错误后重新上电
①严禁热插拔，②使用坦克链的
请使用专用线缆
接收到的编码器
数据错误，且错
误次数超过编码
器错误重试次数
寄存器 P0-56 中
的值
查 看 U0-54 的 值 是 否 增 加 ， 且
U0-79 的值在递增，若是判断为
编码器受到干扰；
编码器线与强电不要同一管道布
线；伺服驱动器电源输入侧加滤
波器；编码器线套磁环；关闭焊
机类干扰大的设备
1
E-221
编码器通讯 CRC
错误次数过多
接收到的编码器
数据错误，且错
误次数超过编码
编码器受到干扰，隔离干扰源
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 11 报警分析
227
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
器错误重试次数
寄存器 P0-56 中
的值
22
2
E-222
绝对值伺服编码
器电池低电压报
警（可屏蔽此报
警）
编码器线电池盒
中电池电压低于
3V
请在保持伺服驱动器电源 ON 状
态下更换电池，以免编码器位置
信息出错；电池规格：5 号电池，
3.6V （ 型 号 CP-B-BATT 、
CPT-B-BATT）
新机上电报警
①绝对值电机断电时记忆位置是
依靠 编 码 器线 缆上 的 电池 来 进
行，一旦编码器线缆和电机断开，
无法进行供电，会导致电机当前
位置丢失，则会报警 222，只需
F0-00=1 清除该报警，即可正常使
用；
②使用 P0-79 可以屏蔽该报警，
当 P0-79 设为 1 时，将作为增量
型电机来使用，不在进行多圈计
数同时断电也将不记忆当前位置
3
E-223
绝对值伺服编码
器本身数据访问
报警
多圈绝对值电机
未使用配带电池
盒的编码器线
①请 使 用配 带电 池盒 的编 码 器
线；
②断电重新上电（需驱动器面板
完全灭掉），如不能解除报警请
与代理商或厂家联系
一般是编码器本
身的问题，或者
编码器供电不稳
定
多圈绝对值伺服
编码器主控芯片
上电异常
ADC 采 样 超 量
程，某些阻容器
件有问题或者磁
传感器信号一致
性差
7
E-227
上电编码器多圈
信号数据错误
一般是编码器本
身的问题，或者
编码器供电不稳
定
在没电池的情况下，拔下编码器
线有可能出现这个报警
8
E-228
绝对值伺服编码
器值溢出
电机持续一个方
向运行，编码器
数据值过大，溢
出
①将 F1-06=1，将绝对值编码器多
圈数清除；
②将 P0-79=2 可屏蔽该报警。
9
E-229
编码器电角度偏
差保护
当编码器零位偏
移时或电机动力
线相序接错时，
①检查动力线相序三相是否按照
UVW 的相序连接；
②检查编码器零位，请联系厂家
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 11 报警分析
228
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
电机因用于控制
的电角度偏差过
大，在控制计算
时得到错误的数
据，导致电机可
能会飞车，不能
正常工作引发电
角度零位偏差报
警
技术支持
24
0
E-240
取编码器位置数
据的时序错误
①编码器数据更
新时序连续出错
次数 大 于 P0-68
中的值；
② CPU 定 时 器
出现波动
①重启驱动器；
②检查传输线缆的排线情况，确
保强弱电分开布线；
③大电流设备分开供电；
④接地良好
1
E-241
编码器回应数据
乱码
接收到的编码器
数据错误，且错
误次数超过编码
器错误重试次数
寄 存 器
P0-68.2~P0-68.3
中的值
①检查传输线缆的排线情况，确
保强弱电分开布线；
②大电流设备分开供电；
③接地良好
26
0
E-260
超程报警
检 测 到 超 程 信
号，且超程处理
模式配置为报警
若不希望出现超程时立刻报警，
可更改超程信号处理方式
1
E-261
超程信号连接错
误
①电机正转时遇
到 反 向 超 程 信
号；
②电机反转时遇
到正向超程信号
检查超程信号连接和超程端子分
配情况
2
E-262
控制停止超时
①惯量过大；
②停止超时时间
太短；
③制动转矩设置
偏小
①减少惯量或者使用抱闸电机；
②增大停止超时时间 P0-30；
③增大制动转矩 P3-32
26
4
E-264
振动过大
①受到外力影响
导致振荡；
②负载惯量大而
负载惯量比设置
错误或者增益过
小导致定位时振
荡
①检查外力来源，查看机械安装是
否存在问题；
②增加伺服增益提高抗扰动能
力；
③采集速度曲线分析；
当脉冲指令结束后前三个波峰波
谷成收敛状态，（0.8*|第一次峰
值|＞|第二次峰值|且 0.8*|第二次
峰值|＞|第三次峰值|）则驱动不应
该报警，此种情况可调节相关阈