DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第34页

DS5P 系列伺服 驱动器用户手 册 2 伺服系统 的安装 24 2.4 伺服 驱动器的外形 尺寸  DS5P-20P1/20P2/20P4/20P7-PTA 单位： mm 59 ∅ 5.5 70.2 186.1 CN3 SO3- SO3+ SO2- SO2+ SO1- SO1+ +24V SI5 SI4 SI3 SI2- SI2+ SI1- SI1+ CN2 CN1 165.7 5.5 5.5 175  DS5P-21P0/41P…

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DS5P 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
23
2、线径规格
机座号
编码器线径
动力线线径
整体线径
（普通）
单独线缆
线径
整体线径（mm）
(非抱闸/抱闸)
动力线芯
线径（mm²）
抱闸线
芯线径
40 机座
6 mm
15m 以下：
3P*0.2 mm²
15m~30m：
2P*0.2mm²+
1P*0.34mm²
30m~50m：
2P*0.2mm²+
1P*0.4 mm²
普通、高柔：5.2/5.8 mm
4*0.3 mm²
2*0.3
mm²
60、80 机座
普通、高柔：6.2/6.5 mm
4*0.5 mm²
100、110、130 机座
6.2 mm
普通：9.4/9.4mm
高柔：9.6/9.6 mm
4*1.5 mm²
180 机座 3kW
普通：9.7/9.8 mm
高柔：9.8/9.8 mm
4*2.0 mm²
180 机座 3kW 以上
普通：14.5/14.5 mm
高柔：15.8/15.8 mm
3*6.0 mm²+
1*2.5 mm²
3、线缆技术规格
线缆类型
线缆性能规格
线缆安装规格
耐温
耐压
固定安装
移动安装
普通线缆
-20℃~80℃
2000V/min
≥5*D
/
高柔线缆
-20℃~80℃
2000V/min
若行程≤2m 且 R≥7.5*D，则 N≥300 万次；
若行程≤2m 且 R≥10 *D，则 N≥500 万次。
D 表示成品线径，R 表示弯曲半径，N 表示耐折弯次数。
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
24
2.4 伺服驱动器的外形尺寸
DS5P-20P1/20P2/20P4/20P7-PTA 单位：mm
59
∅
5.5
70.2
186.1
CN3
SO3-
SO3+
SO2-
SO2+
SO1-
SO1+
+24V
SI5
SI4
SI3
SI2-
SI2+
SI1-
SI1+
CN2
CN1
165.7
5.5
5.5
175
DS5P-21P0/41P0/41P5-PTA 单位：mm
169.4
173
160
50
2
×
Ø5.3
5
R2.7
6
60
DS5P-21P5/22P3/22P6/42P3/43P0-PTA 单位：mm
188.7
175
73
2
×
Ø5.2
5
R2.6
6
83
185
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
25
DS5P-45P5-PTA/DS5P-47P5-PTA 单位：mm
249
239.5
5.5
2×R2.6
5.576
2×Ø5.2
87
230