DS5P系列伺服驱动器用户手册(SC5 12 20251230 1.3.1)-2026.3.6.pdf - 第175页

DS5P 系列 伺服驱动 器用户手册 8 IR T 模式 配置应用示例 165 4 、 勾选 IR T 。 5 、 右键 OB91 , 选择“与总线 同步选项 ”,注: 如果 CPU 性 能偏低,则需 要考虑把 Fac tor 参 数调到 4 或者 8 ,降 低 CPU 的负荷。 至此 IR T 配置结束 。

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DS5P 系列伺服驱动器用户手册 8 IRT 模式配置应用示例
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勾选等时同步模式与 IRT
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 8 IRT 模式配置应用示例
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4
勾选 IRT
5
右键 OB91选择“与总线同步选项”,注:如果 CPU 能偏低,则需要考虑把 Factor
数调到 4 或者 8,降 CPU 的负荷。
至此 IRT 配置结束
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 9 报文 3/102 置应用示例
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9. 报文 3/102 应用示例
9.1 S7-1500 PLC 3 组态配置
9.1.1 组态配置
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组态 DS5P,添加报文 3,如下图所示: