RS-1使用說明書.pdf - 第1040页

第 2 部 功能 详解篇 第 13 章 程序 补充 13 - 20 13 - 6 激光状态一览表 ◇ 已获得计算 ( S W EEP) 或测量 (O NCE) 的结果时 ,显示激光返回的 状态一览表。 状态 说明 0 命令已经结束。 1 正常执行了命令。 11 左窗口被 堵塞 错误。 检查元件的位置。 12 右窗口被 堵塞 错误。 检查元件的位置。 13 左右窗口都被堵塞 错误 。 检查元件的位置。 20 与 LNC 120 的通信发生…

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2 功能详解篇 13 程序补充
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13-5 作为用户指定模板的可注册模式
(1) 作为用户指定模板的可注册模式(Pattern)
1) 线路模式
2) 没有被网印(没有焊锡膏) PadLand Pattern(焊盘图形)
3) JUKI标准的基板标记(全部、部分)
(2) 作为用户指定模板进行注册时所需的事
通孔、道孔(Via hole)
由于模式(Pattern)的生成工序与开孔的工序不同,因此不会有固定相同的位置关系。
(相对于模式的孔位置不一定)
如果以通孔、道孔为基准来注册模板,请以包括周围线路图形在内的形式来注册,不要进行
单独注册。
(3) 不能作为用户指定模板来注册的模式
1) (文字)印模式(Pattern)
PatternPad的生成过程与丝印的过程完全不同,不能以丝印为基准来决定贴片位置。
2) 网印的Pad·Land Pattern(焊盘图形)
网印的焊锡膏为颗粒状,其发光方式根据环境和条件会有所不同。虽然模板匹配受照明条件
变化的影响小,但无法跟踪极性(、逆转)变化的模式。
3) 识别画面上有类似的模式(Pattern)
4) 明暗差别不大的模板。
5) 模式(Pattern)的选择(大小)、角度有变化。
尤其是将模式的一部分作为用户指定模板的时候,比例尺的变化将被如实地反应到识别精度
中。请尽量将所有的模式作为用户指定模板。
关于角度的变换,模板的重心位置(前述)离模板中心越远,其影响也越大(识别位置偏移)
设置用户指定模板,请尽量使模板的重心位置与模板中心一致。
按下摄像机按钮可进行黑白转换,所以如果标记颜色相对于基板显得黑时,可按摄像机按钮
进行黑白转换,使标记显白。用摄像机按钮反转标记,只在输入标尺框(Scale框)时有效。
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13-6 激光状态一览表
已获得计算(SWEEP)或测量(ONCE)的结果时,显示激光返回的状态一览表。
状态
说明
0
命令已经结束。
1
正常执行了命令。
11
左窗口被堵塞错误。
检查元件的位置。
12
右窗口被堵塞错误。
检查元件的位置。
13
左右窗口都被堵塞错误
检查元件的位置。
20
LNC120
的通信发生了错误。
21
LNC120 的通信确立失败。请确认 LNC120 是否连接正确。
(IP 地址可能未正确设定。)
22
经常在激光中检测到元件。
吸嘴过长,或者激光面上有伤痕。
23
下降 Z 轴也没能检测到元件。
25
激光测量的轴移动中发生错误。
26
与激光传感器的通讯中发生了错误,但是运行了恢复通讯处理。
27
与激光传感器的通讯中发生错误。
没有恢复通讯,请重新启动装置。
28
测量中检测不到阴影
30
命令中检测到错误的参数。
31
检测到无效数据。
32
没有完成激光识别。
33
因其它原因,异常退出测量。
34
θ轴编码器信号没能正确输入到
LNC60
,请检查编码器电缆和连接插座的接触等。
40
从激光器的接收信号数据中检测到了数据包数量异常错误。
41
从激光器的接收信号数据中检测到了命令异常错误。
42
从激光器的接收信号数据中检测到了地址异常错误。
43
从激光器的接收信号数据中检测到了数据数量异常错误。
44
与激光器确立通信中发生了超时错误。
45
从激光器接收数据信号时发生了超时错误。
46
向激光器传送数据时发生了超时错误。
47
向激光器传送数据时发生了重试超时。
50
Once 识别处理发生了识别异常。
51
Once
识别处理中检测到了传感器的异常。
60
未执行测定却要求取得测定结果。
61
未能取得测定数据。
62
测定旋转中要求取得测定结果。
63
测定处理中要求取得测定结果。
64
未能取得进行测定所需的正确数据。
65
测定对象的旋转中心距离测定中心有很大偏移,无法进行测定。
66
测定中断中。
67
未能取得测定所需的足够数据。
68
测定旋转中要求取得测定结果。(持解除角度下。正在测定前的启动旋转)
70
在激光器未初始化的状态下要执行传感器功能
71
激光器发生了无法预期的错误。
72
设定的窗口尺寸过小,因此未能执行测定处理。
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13-21
13-7 维护日志
为了保证在故障时能够进行解析,从而记录装置的动作,将其结果作为文件进行保存的功能。
如果在发生了问题时,请按照下述操作,取得日志(发生错误的履历)。
若继续执行其他动作,将会覆盖日志文件导致信息丢失,所以,在发生问题时,请马上取得当时的日志。
13-7-1 取得随机日志
取得执行程序的日志
取得日志:
保存随机日志。保存位置在
\LOG\LogSave
按照以下的命名规则进行保存。
YYMMDDHHMMSS.log
YY:
年(后
2
位)
MM:
DD:
HH:
小时
MM:
SS: