RS-1使用說明書.pdf - 第1049页
附录 用语集 A-6 定心 定心是指将吸取的元 件在基板上贴片以 前， 检测元件 的位置、 角度、 吸取位置， 并校正由 此得到 的元件的位置偏差、 角度偏差、然后贴 片到基板上的 系统。 定心有以下两种。一 种是“ LNC120 ”。 此种方法是使用该 专用 识别装置， 对元件发射 光束， 在旋转元件时进行定 心， 得出相对于 元件中 心位置的吸取偏差、 角度偏差后， 进行校正。 除吸取以外不接触元件， 所以也称为 「无接触定心」…
附录 用语集
A-5
当前存储器
当前存储器是指现在有效的存储器。贴片机不能同时打开2个以上的文件，所以当前存储器只有
一个。
基板原点(坐标原点)
基板原点是指为展开BOC标记、贴片中心位置等时的原点。基板的原点位置虽然没有指定，但基
本上是放置在基板上。有CAD数据时，CAD原点在程序上成为基板的原点。基本上，以坐标轴为
原点，左方向为-X，右方向为+X。上方向为+Y，下方向为-Y。
基板数据
在基板数据中，输入使用BOC标记时的识别方法、基板原点位置等基板的信息。
使用BOC标记时，用操作区域内的[示教]进行「识别示教」，将标记的信息传递给机器。
吸取
吸取是指贴片头从编带、托盘处吸取元件时的动作，贴片头移动到吸取位置后，以真空方式将元
件吸上来，这种方式叫做吸取。
吸取数据
吸取数据，是指各个元件配置的位置、角度等有关吸取的数据。吸取的正确位置，需要通过在操
作区域内的[示教]取得。
原点恢复（返回原点）
返回原点，是指检出坐标原点(X、Y)、各贴片头(Z、
θ)的原点(0相)而进行的动作，通过此动作给
各马达(XYZθ)传送伺服电流。若不进行该动作，则不能进行生产等作业。
通常，在接通电源后马上会有声音提醒进行该动作，要忽视时，请按下「START」按钮，进行该
动作。
坐标
坐标是指相对于原点的XY的关系。对于贴片机来说，无论在控制上还是数据上，从原点开始左手
方向为-X、右手方向为+X、从原点开始上方(远后侧)为+Y、下方(近前侧)为-Y。
控制上是指操作机器时向何方向移动。例如：通过OCC进行示教时，在基板安放妥当的状态下，
先把OCC
放在基板的左下边缘，再把OCC从该位置移动到基板的右上边缘时，应使用示教画面
上的8个方向箭头按钮，按+X+Y (相反，从右上移动至左下方时为-X-Y)。
而在KD-775(点胶机)上，基板向Y轴方向移动的机器，+Y-Y的关系相反。
数据上，特别是编辑程序时坐标将取决于基板原点(电路原点)放置在何处。例如，将基板原点(电
路原点)放在基板的左下边缘部时，随着BOC标记、贴片位置展开，XY也向正方向展开。反之，
原点放置在基板右上时， XY的数据将均向负向展开。
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A-6
定心
定心是指将吸取的元件在基板上贴片以前，检测元件的位置、角度、吸取位置，并校正由此得到
的元件的位置偏差、角度偏差、然后贴片到基板上的系统。
定心有以下两种。一种是“LNC120”。
此种方法是使用该专用识别装置，对元件发射光束，在旋转元件时进行定心，得出相对于元件中
心位置的吸取偏差、角度偏差后，进行校正。除吸取以外不接触元件，所以也称为「无接触定心」。
另一种方法是「图像定心」，也称「vision centering」「VCS centering」。对于不能使用LNC
120的引脚间距不足0.65mm的元件，可使用专用的摄像机进行检查，来进行贴片。
这种情况下使用的摄像机称为VCS摄像机。主要用于QFP、PLCC、连接器、BGA等的定心，可
进行LNC120所不可能的间距、引脚弯曲、引脚长度、球变形的检查、观察。
还可使用选购项VCS摄像机(0.3mmVCS)，进行更细的、小于0.3～0.4mm引脚间距的元件的定心
贴片。(该选购项为工厂出货选装) 在校正元件的中心位置、角度的偏差并贴片上，与LNC120定
心相同。
示教
示教是指通过操作，使用OCC、Head等取得坐标。示教基本上有两种。
一种是「坐标示教」，是指使用OCC等求得特定装置的位置(贴片位置等)并通知机器。
另外一种是「识别示教」，也使用OCC等，主要进行BOC标记、区域标记形状、尺寸、反差调
整、检查区域的设定等，并通知机器。
总之，通过示教求得的坐标、标记的信息，均反映到程序上。
数据兼容
数据兼容是指：例如在A机器上制作的生产程序可以在B机器上读取。
RS-1/1R，可对已有的KE系列、KD系列进行「向上兼容」。（这里的「向上兼容」指的是已有
的机型制作的程序，可用RS-1/1R读取。）
反之，RS-1/1R制作的程序，已有的KE系列、KD系列则不能读取(向下兼容)。
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A-7
目录
目录是指保存有文件的地址，目录也分为两部分。
首先，起始位置为[A]和[D]的称为根目录。根目录是指总根本，比如根目录为[A]时，是指FDD，
为[C]时，是指HDD。
在其后面的即为目录，RS-1/1R预先加有[Data]、[Prg]目录。简而言之，目录是指文件的[地址]，
例如打开[读入文件]等后，可以通过目录一览表等看到[D:\PRG]。
从画面上看到根目录为D时，便知文件在硬盘。其后为∶\PRG时，可知该地址即该目录中有何文
件。在同一硬盘中，可按用途分成若干分区进行管理。自己也可建立目录。
贴片
贴片头把吸取的元件移动到基板上，在要求的基板位置上贴装元件称为贴片。
贴片站点
决定基板位置的部分。将印刷电路基板固定在指定位置上的装置。
贴片数据
根据上述的基板数据设定的基板原点，输入与贴片点相关的信息为贴片数据。正确的贴片位置，
可通过操作区域内的[示教]进行「坐标示教」取得。
托盘支架
托盘支架是指托盘元件供给装置，系选购项。在后部的送料器台上安装托盘支架，在其上面按托
盘分别安装托盘元件，在生产时使用。在程序上托盘支架最多可以安装20种托盘。
吸嘴
吸嘴是指贴片头进行吸取、贴装元件时使用的夹具。
生产时，各贴片头移动至ATC取得与各元件(吸取面)相适应的吸嘴，并使用该吸嘴吸取、贴片元
件。
支撑台
支撑印刷电路基板的装置。