RS-1使用說明書.pdf - 第215页
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2- 104 触摸显示的 TR 8S R 图形,即显 示 TR 8S R 放大 画 面。 要返回原来的图形显 示时,请触摸「 × 」或 画面 右侧的 TR 8S R 图形。 供给装置为 TR 6S/6D 时,在 台架图形右侧显示 M TC 图形。 触摸显示的 M TC 图形, 即显示 M TC 放大画 面。 要返回原来的台架图 形显示时,请触摸 「×」或画面 右侧的 M TC 图形 。 (2) 对象…

第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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2-12-1-9 送料器设置
可显示各供料器台架的供料器布局画面,进行吸取位置的示教、跟踪。
按下操作区域的[示教]按钮后,可对选择的对象元件的吸取位置进行示教。
按下操作区域的[跟踪]按钮后,可按照输送方法中指定的方法,对选择的供料器台架进行吸取跟踪。
(1) 供料器布局
画面上部显示选择的生产程序中使用的供料器的供料器布局。
供应装置为 TR8SR 时,会显示如下 TR8SR 的图形。

第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-104
触摸显示的 TR8SR 图形,即显示 TR8SR 放大画面。
要返回原来的图形显示时,请触摸「×」或画面右侧的 TR8SR 图形。
供给装置为 TR6S/6D 时,在台架图形右侧显示 MTC 图形。
触摸显示的 MTC 图形,即显示 MTC 放大画面。
要返回原来的台架图形显示时,请触摸「×」或画面右侧的 MTC 图形。
(2) 对象元件的详细信息
显示选择的供料器台架的信息。
输送方法
内容
元件名
放大显示对象元件的元件名。
元件类型
放大显示对象元件的元件类型。
供应位置
放大显示对象元件的供应位置。
按下「<」「>」按钮,选择对象元件,详细信息也会被更新。

第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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(3) 输送方法
选择进行吸取跟踪时的吸取点的输送方法。
输送方法
内容
自动输送
进行吸取跟踪时,跟踪吸取点并暂停后,自动跟踪下一个点。
手动输送
进行吸取跟踪时,跟踪吸取点后停止。通过操作员的输入,再跟踪下一个点。
自动输送间隔
设定自动输送时,在各吸取点暂停的时间。
因找开头失败
停止
在执行元件找开头时,找开头失败,自动传送停止。
(4) 自动示教
设置进行吸取跟踪时的自动示教。
自动示教
内容
XY
实施
XY
的自动示教。
Z
实施
Z
的自动示教。
自动示教结束的供料器
除外
对已成功进行过 1 次自动示教的供料器,不进行自动示教。
(5) 元件找开头
对吸取追踪时的元件找开头进行设置。
元件找开头
内容
找开始处
实施元件找开头。
已完成找开始处的供料
器除外
对已完成 1 次元件找开头的供料器,不再进行元件找开头。