RS-1使用說明書.pdf - 第737页
第 2 部 功能详 解篇 第 8 章 机器设置 8- 19 5) 选择吸嘴配置 按下画面右侧的 [ 选择吸嘴配置 ] 按钮，则吸嘴将安 装到焦点所在 AT C 号的 H ead 上，并 自动设置各项值。 注 1) 如获得的吸 嘴外形在规定范围 外，当没有符合该 吸嘴宽度的吸嘴 时，画面将显示 如下的提示信息。此 时，请选择吸嘴后 重新手动输入 信息。 注 2) 如获得的吸 嘴的外形在规 定范围外 ，但有符合该 吸嘴宽度的吸嘴 时，将 显…
第 2 部 功能详解篇 第 8 章 机器设置
8-18
(3) 设置方法
在基准 Head 上安装吸嘴，用激光测量吸嘴前端的高度（反映在吸嘴高度中）和吸嘴的外形宽
度（反映在吸嘴号中），并获取真空值。
1)
吸嘴号
设置与画面左侧 ATC 号对应的吸嘴号。
a) ATC 号是指 ATC 编号，请按照分配给该 ATC 的吸嘴号输入。
b) 有焦点的，才可以设置吸嘴号，输入文字后请按下 [ENTER] 键、或按下 [字段移动]
键加以确定。可设置的吸嘴号范围见下表。
No.
输入项目
可设置范围
1
吸嘴号
7100～8999 中无特定分配(无需输入)
单元格中若已有输入的数值时，可先按 [DEL] 或 [BACK SPACE] 键进行删除，再按
[ENTER]、[字段移动键] 确定后，吸嘴的分配即被解除，相应的 ATC 所有显示也会消失。
例） 设置 ATC 编号 3。
2)
吸嘴种类
吸嘴种类是指要安装在画面左侧 ATC 号上的吸嘴的类型。
No.
设置项目
设置内容
1 通常 通常吸嘴
2 T 型 吸尘器型吸嘴
3 夹持 夹持吸嘴
3)
真空压
设置在基准 Head(Head3)上安装吸嘴时的真空值。
用于判断有无吸嘴和有无元件。
但，有无吸嘴、有无元件，主要使用激光判定，因此该设置值仅作为辅助信息。
4)
吸嘴高度
设置相对于基准吸嘴长度的偏移值。
该微调值用于激光测量元件时的高度控制。
第 2 部 功能详解篇 第 8 章 机器设置
8-19
5)
选择吸嘴配置
按下画面右侧的 [选择吸嘴配置] 按钮，则吸嘴将安装到焦点所在 ATC 号的 Head 上，并
自动设置各项值。
注
1) 如获得的吸嘴外形在规定范围外，当没有符合该吸嘴宽度的吸嘴时，画面将显示
如下的提示信息。此时，请选择吸嘴后重新手动输入信息。
注
2) 如获得的吸嘴的外形在规定范围外，但有符合该吸嘴宽度的吸嘴时，将显示如
下画面，请从吸嘴一览中选择吸嘴号。
如一览中没有相应的编号，选择吸嘴后请重新手动输入信息。
选择「确定」后，轴会开始移动，进行吸嘴的装卸。在按下「确定」前，请务
必确认无人在进行装置内部的作业。为了避免人身伤害，在设备运行时，切勿
将手放入装置内部，也不要将脸和头靠近装置。
警告
第 2 部 功能详解篇 第 8 章 机器设置
8-20
6)
自动分配
按下画面右侧的 [自动分配] 按钮后，可显示如下画面。
勾选需要分配的 ATC 号，按下 [自动取得] 按钮，则自动依次设置勾选 ATC 号的吸嘴。
・ 利用 [全部选择] 按钮可以进行全部 ATC、全部吸嘴的选择／解除。
・ 测量安装的吸嘴前端的高度，取得吸嘴高度。
・ 根据安装的吸嘴的外形宽度设置吸嘴号。
・ 根据吸嘴安装的状态取得并设置真空值。
注)
・ 按<STOP>开关可中断自动分配。在自动设置中按<STOP>开关后，会显示询问是否
中断，选择 [是] 则会立刻结束。
选择 [否] 则继续。按[取消]按钮不能中断自动设置。
・ 进行自动分配时，吸嘴号的设置也会被自动设置，不需要输入。而且，在自动设置
前输入的吸嘴号与通过自动设置所取得的吸嘴号不同时，通过自动分配所取得的吸
嘴号优先。
・ 进行自动分配时，吸嘴种类的设置也会被自动设置，不需要输入。而且，在自动分
配前确定的吸嘴种类优先。
・ 通过自动分配取得的吸嘴的外形宽度与标准吸嘴不一致时，如果与注册的特殊订货
吸嘴信息一致，吸嘴号会被自动设置。
如果有多个一致的吸嘴信息，请从吸嘴一览中选择。
选择的吸嘴号会被设置到相应的 ATC。
此时按取消按钮时，如果已设置完毕，则吸嘴号不变。
如果尚未设置，吸嘴号不会被设置，请进行手动输入。
・ 如果与注册的吸嘴信息不一致，或者吸嘴信息未注册时，会显示吸嘴信息未注册画
面。此时请从 USB 闪存注册相应的吸嘴信息。
7)
其他
按下＜选择 ATC＞的＜打开＞按钮，在设备选择中选择的 ATC 即会打开。
按下＜关闭＞按钮，在设备选择中选择的 ATC 则会关闭。
按下＜轴退避＞的＜到 ATC 操作位置＞按钮，将 Head 移动到 ATC 操作位置。