RS-1使用說明書.pdf - 第913页
第 2 部 功能 详解篇 第 12 章 选项 组件 12 - 30 动作 (1) 示教 请将 IC 回收带安装在 台架上，示教机器 设置的 IC 回收 带的位置坐标。 注意 为了防止人身伤害， 在操作 H OD 时，请勿将手伸 入装置内部， 也不要将 脸或头靠近装置。 (2) 基本动作 主机 Head 将 IC 放置在皮带上，元 件探测传感器检测 出元件， 0.5 秒后皮带将按照设定的传送量 移 动。 当回收带上 堆满 IC ，装置…
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件
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（3）插进 IC 回收带，直到导销撞击坝肩表面时，放开固定杆，用锁定夹具锁定。
注）请确认 IC 回收带被锁定夹具锁住。
（4）拆卸时，按逆向步骤进行。
锁定夹具
坝肩表面
导销
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12-30
动作
(1) 示教
请将IC回收带安装在台架上，示教机器设置的IC回收带的位置坐标。
注意
为了防止人身伤害，在操作 HOD 时，请勿将手伸入装置内部，也不要将
脸或头靠近装置。
(2) 基本动作
主机Head将IC放置在皮带上，元件探测传感器检测出元件，0.5秒后皮带将按照设定的传送量移
动。
当回收带上堆满IC，装置停止动作时，请将IC
从皮带上回收后按下复位开关，重新启动。
注意
· 为了防止伤及人身或装置，回收元件时，请确认主机已完全停止后，再打
开安全护罩进行回收。
· 在供料器台上安装有 IC 回收带的状态下回收元件时，请一边与其他工作人
员确认一边进行作业。
·
用旋转开关 No.设置的 IC 回收数及皮带的传送量
SW
、
No
设置
1
2
3
4
5
6
7
８
9
IC 的尺寸(mm)
小于
10
15
20
25
30
35
40
45
50
大于 －
10 15 20 25 30 35 40 45
皮带传送量
(mm)
15
20
25
30
35
40
45
50
55
最大
IC
个数
31
23
19
16
13
12
10
9
9
示教位置
光轴
在元件探测传感器光轴
上,示教皮带的中央。
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12-5 电动式供料器用统一更换台车
供料器类可以统一安装在主体或从主体上统一卸下，因为能在生产中准备下一个生产的供料器，所以
缩短了准备时间。同时，也使传送准备作业变得更容易。
根据台架的种类，分为 RF 台架和 EF/RF 台架的统一更换台车。
①电动式供料器用统一更换台车主体
②电动台架
③台架开关
④台架升降机
⑤台架支撑台
⑥台架连接器
注意
请确认「电动台架②（上面）」、「台架升降机④」、「台架支撑台⑤」、
「台架连接器⑥」等与机械主体相接触的部分没有元件或其他物品。否则台
架上升时会发生碰触，造成放置的物品损坏，还会造成机械及连接部受损，
并且还可能因短路造成火灾。
④
⑤
⑥
②（上面）
②
①
③