RS-1使用說明書.pdf - 第55页
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 38 注 4 ： LN C120 -8 装置（每种吸 嘴组成）的识别元件 尺寸如下所示。 ※ 元件尺寸导致的高度 限制，请参照“ (2) 激光识别元 件的识别高度、 (3 ) 图像识别元件的 识别高 度 ”。 吸嘴编号 同时测量（最多 8 个吸嘴） 适用最大元件尺 寸 1 03015 ～ □ 7mm （対角 9.90mm 以内） □20mm 、或对角 28.2mm 以内 2 □35mm 、…
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-37
注 1： 使用透射照明进行引脚识别时，因不采用完全的平行光，引脚显示较细。
而且视野的一部分领域，因为把从下面照射的光线反射到 Head 的背景板作为透射光利用，因此引
脚位置在从下面的光照射领域时，在引脚面反射，使得引脚显得更细，有时甚至看不见。因此透射
照明的引脚识别，不列入精度保证范围内。
注 2： 最大尺寸，包括元件设置位置及用 Head 吸取时的示教误差在内，识别时的识别范围，使用 VCS
时，应在□52mm 视野范围内。
图像识别的适用元件最大尺寸，吸取时 XY 误差在±1mm 以下，角度误差±3°以下。
超过□7mm 的元件要适用图像识别时，对邻接的 Head 不能分配元件。
透射照明识别元件，在从元件边界起 1.3mm 以内位置吸取时，有时因为吸嘴的影子，识别不稳定。
注 3： 通用图像元件类的引脚元件(多间距连接器等)、球脚元件的可识别间距如下表所示。
表
通用图像元件规格
54mm
视野摄像机
27mm
视野摄像机
10mm
视野摄像机
引脚
间距
0.5
～
22.0mm
0.3
～
11.0mm
0.2
～
0.5mm
幅面
0.22mm
～
0.12
～
5.00mm
0.12
～
1.80mm
长度
0.40mm
～
0.20
～
5.00mm
0.20
～
1.80mm
数
1
～
384
／
1
要素小组
球
间距
1.0
～
22.0mm
0.25
～
11.0mm
0.10
～
4.00mm
径
0.4mm
～
0.10
～
2.50mm
0.04
～
0.20mm
数
3
～
6936
個／
1
要素小组
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-38
注 4：LNC120-8 装置（每种吸嘴组成）的识别元件尺寸如下所示。
※ 元件尺寸导致的高度限制，请参照“(2) 激光识别元件的识别高度、(3) 图像识别元件的识别高
度 ”。
吸嘴编号
同时测量（最多
8
个吸嘴）
适用最大元件尺寸
1
03015～□7mm
（対角 9.90mm 以内）
□20mm
、或对角
28.2mm
以内
2
□35mm
、或对角
49.5mm
以内
3
□50mm、或对角 70.7mm 以内
4
5
6
7
□35mm
、或对角
49.5mm
以内
8
□20mm
、或对角
28.2mm
以内
※ LNC120-8 单元的识别的最大元件的纵横比为 60：1。
※ 单轴间隔的 4 轴同时测量的元件尺寸是最大□14mm 或对角 19.8mm.
※ 03015 因元件形状造成识别不稳定（不能正常显示轮廓等）时，请使用 VCS（10mm 视野相机）（OP）
图
LNC120-8
和吸嘴的位置关系
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-39
(2)
元件高度
RS-1/1R的元件高度规格与以前的机型不同。
通过控制LNC120-8装置的Z方向位置来改变可贴装的元件高度。
由此缩短吸取、贴装位置与LA面的距离，提高了吸取-LA识别-贴装的生产节拍。
将LNC120装置的位置及移动轴分别作为ZA
高度、
ZA
轴
。
ZA高度的基准为LNC120-8装置底面。
同时，ZA高度不是无级别的，而是根据适用元件的高度设置了以下所示的几个区间。
表
ZA
高度区间
区间 可适用的元件高度
1 [mm] 超过0 [mm]，1 [mm]以下
3 [mm] 3 [mm]以下
6 [mm] 6 [mm]以下
12 [mm] 12 [mm]以下
20 [mm] 20 [mm]以下
25 [mm]
25 [mm]
以下
关于XY轴的可移动高度，1[mm]区间以外有3[mm]的容限。符合1mm区间的元件，以2[mm]为容
限。
并且，各区间中从LNC120-8装置底面到LA面的距离是5[mm]。
2mmまたは3mm
LNC120
下面高さ
XY軸移動可能高
さ
搭載済
み部品
の
最大高さ
レーザ
高さ
5mm
图
XY
轴可移动高度的容限
LNC120-8 底面高度
XY
轴可移动高度
已贴片的元件
最大高度
2mm
或
3mm
激光高度