RS-1使用說明書.pdf - 第531页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产 程序 4- 191 6) 动速度 与通过 摄像机 示教相同。 以上图像为选择 XY 轴时的状况。选择其他轴 时，请参见下页以 后的内容。 在移动轴中选择 XY 轴的状态下，按画面 左侧的 8 方向箭头按钮时 Head 即进行 XY 移动，在触摸过 程中，轴会持续移动 。 当前的 H ead 坐标会显示在画面 上部。 注意 为了避免人身伤害 ， 在示教操作过程中， 切勿将手放 入装置内部， 也不要…
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
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(3) 过 Head 设备示教
通过 Head 设备示教，XY 轴、Z 轴、
θ
轴要分别进行。
1) 择设备
切换示教使用的设备。
2) 择 Head 吸嘴
指定示教时使用的 Head 吸嘴。
3) 动轴
变更要移动的轴。
4) 置照明值
贴装头示教不能设置此项。
5) 送间隔
要变更电动送料器的输送间隔时设置。
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
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6) 动速度
与通过摄像机示教相同。
以上图像为选择 XY 轴时的状况。选择其他轴时，请参见下页以后的内容。
在移动轴中选择 XY 轴的状态下，按画面左侧的 8 方向箭头按钮时 Head 即进行 XY 移动，在触摸过
程中，轴会持续移动。
当前的 Head 坐标会显示在画面上部。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸
和头靠近装置。
移动轴中选择 Z 轴的状态下，按画面左侧的上下方向箭头按钮，Head 即进行 Z 移动。
务必确认吸嘴下面没有干扰的东西，在安全的前提下再移动。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸
和头靠近装置。
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
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在移动轴中选择 θ 轴的状态下，按画面左侧的左右旋转方向按钮，Head 即旋转。
旋转方向为从贴片机上方看的方向。
按[0]、[90]、[180]、[270]按钮，吸嘴 Head 即旋转到各数值的角度。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸
和头靠近装置。