RS-1使用說明書.pdf - 第517页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产 程序 4- 177 4-5- 2 - 5 基板控制 可进行基板的搬入及 搬出。 选择菜单后,如果 安全盖 ( 安全罩 ) 打开,为了将轴 回避到安全位 置,会显示以下 对话框 。 请确认安全后,按下 < ST ART > 开关。 将轴回避到安全位置 后,显示以下的 基板 传送对话框。

第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
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数据数超过可输入的最大点数时,显示以下提示信息,停止复制。这时数据不会被复制。
贴片位置超出基板或电路范围时,会显示以下提示信息。
确定 : 继续复制。复制数据上带有超范围标记。
取消 : 停止复制。

第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
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4-5-2-5 基板控制
可进行基板的搬入及搬出。
选择菜单后,如果安全盖(安全罩)打开,为了将轴回避到安全位置,会显示以下对话框。
请确认安全后,按下<START>开关。
将轴回避到安全位置后,显示以下的基板传送对话框。

第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
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(1) 操作
① 传送动作
可选择传送动作。可选择搬入基板、搬出基板、释放基板、重夹。
启动时选择「搬入」。
② 传送动作显示
根据指定的传送动作、动作顺序,传送状态的变化会显示在图上。
③ 搬入后的 BOC 标准设置
选择是否基板搬入后立即执行 BOC 校准。
「按选项执行」
・・・ 按操作选项的预先设置,决定是否进行 BOC 标记识别。
「必须执行」 ・・・ 必须进行 BOC 标记识别。
「不执行」 ・・・ 不执行 BOC 标记识别。
④ 状态
显示传送动作执行中的信息。
显示传送方向、BOC 标记、夹紧状态的信息。
⑤ 退避轴
退避轴。
⑥ 执行
按下执行按钮,执行[搬入]、[搬出基板]、[释放基板]、[重夹]动作。
⑦ 关闭
退出基板传送对话框。
要执行传送时按<START>开关(或[执行]按钮)。
要结束操作时,按[关闭]按钮。
传送过程中由于某种理由要取消操作时,可按<STOP>开关停止。
(2) 传送通道动作状态
① 搬入(基板安装)
将基板搬入至夹紧缓冲区,进行固定。
这时固定的位置会按照设置的设定或基板的外形尺寸而变化。
在固定位置上已有基板时,会搬出后再搬入。
② 搬入(第 2 次)
进行第 2 阶段的固定。
③ 搬出基板
将基板从固定位置搬出。
基板搬出时,在 OUT 传感器近前会减速,在低速的状态下进行 OUT 传感器检测。
在夹紧解除的状态下,基板搬出动作会以低速进行搬出动作。
④ 释放基板
基板被固定时,解除固定。
⑤ 重夹
基板在固定位置上时,进行重夹动作,在止动器位置夹紧基板。
⑥ 再次夹紧(2 阶段)
基板在夹紧位置时,执行再次夹紧动作,在第 2 阶段位置夹紧基板。