RS-1使用說明書.pdf - 第196页
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2- 85 No. 显示错误内容 27 未执行测定却要求取 得测定结果。 28 未能取得测定数据。 29 测定旋转中要求取得 测定结果。 30 测定处理中要求取得 测定结果。 31 未能取得进行测定所 需的正确数据。 32 测定对象的旋转中心 距离测定中心有很 大偏移，无法 进行测定。 33 测定中断中。 34 未能取得测定所需的 足够数据。 35 测定旋转中要求取得 测定结果。 ( 保持解除角 度…
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-84
No.
错误显示内容
56
球检查错误:亮度基准取得错误
57
球检查错误
:
亮度特性错误
58
外形测量错误
:
元件过于倾斜
59
外形测量错误
:
元件尺寸过大
60
外形测量错误
:
元件尺寸过小
61
外形测量错误
:
元件不存在
62
端子元件识别错误
:
没有引脚（上面）
63
端子元件识别错误
:
没有引脚（下面）
64
端子元件识别错误
:
没有引脚（左面）
65
端子元件识别错误
:
没有引脚（右面）
66
端子元件识别错误
:
引脚宽度异常（上面）
67
端子元件识别错误
:
引脚宽度异常（下面）
68
端子元件识别错误
:
引脚宽度异常（左面）
69
端子元件识别错误
:
引脚宽度异常（右面）
70
端子元件识别错误
:
测量元件异常
71
端子元件识别错误
:
元件方向错误
72
端子元件识别错误
:
元件尺寸错误
73
全部
Head
的元件识别错误
:
元件处于检测框边缘
74
其他识别错误
4) 错误内容(详细 ‐ LA 识别)
No.
显示错误内容
1
左窗口被堵塞错误。
2
右窗口被堵塞错误。
3
左右窗口都被堵塞错误。
4
与
LNC120
的通信发生了错误。
5
与 LNC120 的通信确立失败。请确认 LNC120 是否连接正确。
(IP
地址可能未正确设定。
)"
6 经常在激光中检测到元件。吸嘴过长，或者激光面上有伤痕。
7
下降
Z
轴也没能检测到元件。
8
激光测量的轴移动中发生错误。
9
与激光传感器的通讯中发生了错误，但是运行了恢复通讯处理。
10
与激光传感器的通讯中发生了错误，但是未能恢复通讯处理
11
测量中检测不到阴影
12
命令中检测到错误的参数。
13
检测到无效数据。
14
没有完成激光识别。
15
因其它原因，异常退出测量。
16
θ轴编码器信号没能正确输入到
LNC60
。
17
从激光器的接收信号数据中检测到了数据包数量异常错误。
18
从激光器的接收信号数据中检测到了命令异常错误
19
从激光器的接收信号数据中检测到了地址异常错误。
20
从激光器的接收信号数据中检测到了数据数量异常错误。
21
与激光器确立通信中发生了超时错误。
22
接收激光器数据时发生了超时错误。
23
向激光器传送数据时发生了超时错误。
24
向激光器传送数据时发生了重试超时
25
在
Once
识别处理发生了识别异常。
26
在
Once
识别处理中检测到了传感器的异常。
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-85
No.
显示错误内容
27
未执行测定却要求取得测定结果。
28
未能取得测定数据。
29
测定旋转中要求取得测定结果。
30
测定处理中要求取得测定结果。
31
未能取得进行测定所需的正确数据。
32
测定对象的旋转中心距离测定中心有很大偏移，无法进行测定。
33
测定中断中。
34
未能取得测定所需的足够数据。
35
测定旋转中要求取得测定结果。
(
保持解除角度下
)
36
在激光器未初始化的状态下要执行传感器功能。
37
激光器发生了无法预期的错误。
38
设定的窗口尺寸过小，因此未能执行测定处理。
5) 错误内容(详细 ‐ 元件)
No.
错误显示内容
1
芯片站立出错
2
发生元件脱落
3
验证错误
4
元件方向异常
5
吸取位置偏移
6
未贴片
7
异类元件
8
元件吸取丢失
9
球检查
10
激光识别角度异常
11
元件废弃异常
12
贴片确认错误
13
激光超出错误
14
激光面接触检查错误
15
共面
状态错误
16
共面
平行（共线性）错误
17
共面
共面错误
18
共面 引脚数错误
19
共面
吸取位置错误
20
共面
界限错误
6) 错误内容(详细 ‐ 供料器)
No.
错误显示内容
1
无原件
7) 错误内容(详细 ‐ 设定)
No.
错误显示内容
1
未贴片选项
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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8) 错误内容(详细 ‐ MTS)
No.
错误显示内容
1
指令错误
2
参数错误
3
准备超时
4
正文结束符(ETX)超时
5
同步标识符
(SYNC)
超时
6
应答超时
7
数据错误
8
接收无效应答
9
MTS
处于脱机状态（离线中接收到了动作命令）
10
没有锁定托盘存储箱
11
没有发现托盘
12
主机盖被打开
13
MTS
处于补充状态
14
没有发现托盘存储箱
15
机箱门被打开
16
元件残留
17
滑梭搬运时，接受到吸取结束信息
18
未输入 MS 参数
19
通常模式时要求切换存储箱
20
原点位置错误(Z 轴)
21
原点位置错误
(Y
轴
)
22
关闭快门错误
23
打开快门错误
24
被紧急停止。
25
超出范围错误
(Z
轴正界限
)
26
超出范围错误(Y 轴正界限)
27
Y
固定器错误
28
没有初始化
29
主机被紧急停止
30
超出范围错误(Z 轴负界限)
31
超出范围错误
(Y
轴负界限
)
32
互锁错误
33
不能移动
(Z
轴
)
34
不能移动(Y 轴)
35
Z
轴移动时
Y
固定器被打开
36
机箱门和机盖开关错误
37
超出范围错误
38
Z 轴传感器发生错误
39
Y
轴传感器发生错误
40
固定托盘存储箱发生错误
41
RAM
发生错误
42
制动电流异常
43
固定传感器发生错误
(Y
轴
)
44
软件界限(Z 轴)
45
软件界限
(Y
轴
)
46
更换托盘存储箱发生错误
47
NV-RAM
发生错误
48
滑梭打开/关闭传感器错误
49
驱动超时
(Z
轴
)
50
驱动警报(Y 轴)
51
退出错误
(Y
轴
)