RS-1使用說明書.pdf - 第264页
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2- 153 2- 14 -7- 2 手动输送 在摄像机跟踪吸取中 选择「手 动输送」 时， 吸取后摄像机会移动 到最初的吸取点， 画面上显示监视 器 的图像并进入暂停状 态。 2- 14 -7- 3 吸取位置自动示教 吸取位置自动示 教功能：在有必要 示教的情况下 ，进行自动示教。 要使用此项功能时， 必须使操作选项中 的选项处于 有效 状态（ 勾选 [ 吸取 跟踪时执行自 动示教 ] 选 项 ）…
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-152
2-14-7 摄像机跟踪吸取位置
在执行贴片前，用摄像机跟踪吸取点。下面叙述吸取跟踪的模式。
详细情况请参见「第 4 章 制作生产程序」的「4-5-6-5 吸取位置／吸取高度」。
No.
模式
1
「试打」、「空打」时的摄像机吸取跟踪
2
重试列表中的吸取跟踪
3
错误显示
/
暂停画面中的吸取跟踪。
2-14-7-1 自动输送
在摄像机吸取跟踪中选择「自动输送」时，在贴片前摄像机将移动到最初的吸取点。
显示吸取位置跟踪画面，显示监视器画面。
在该位置上停留，经过在自动输送间隔中设定的时间后，自动移动到下一个吸取点。
● 需要暂停摄像机吸取跟踪的自动输送模式时，请按操作面板的<STOP>开关。
在暂停状态下按<STOP>开关，则在该吸取点停止；在移动状态下按<STOP>开关，则在下一个
吸取点停止。
● 在摄像机吸取跟踪暂停状态下，点击功能栏的[示教]按钮，可对吸取位置进行示教。另外，也可
输入吸取位置的值。输入了吸取位置后，按下[ENTER]键，则贴片头（Head）会移动。
● 按下全体跟踪位置的[NEXT]、[PREV]按钮，可以变更要示教的吸取位置。
按<START>开关后，摄像机吸取跟踪的自动输送模式会继续进行。在最后的吸取位置按<START>
开关时，会显示开始生产动作的确认提示信息。
按<STOP>开关则在显示确认中断的提示信息后中止摄像机吸取跟踪。但即使按了<STOP>开关，
吸嘴更换将照常进行，XY 轴和吸嘴 Head 的动作也不会停止。
注意
・请确认装置内部没有进行作业的人员。
・请确认装置附近没有可能受到人身伤害的人员。
・请确认装置内部没有安装或放置调整工具等阻碍各种运行的物品。
・为了防止对人身造成伤害，在机器运行中请勿将手放进设备内部或将头贴近
设备。
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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2-14-7-2 手动输送
在摄像机跟踪吸取中选择「手动输送」时，吸取后摄像机会移动到最初的吸取点，画面上显示监视器
的图像并进入暂停状态。
2-14-7-3 吸取位置自动示教
吸取位置自动示教功能：在有必要示教的情况下，进行自动示教。
要使用此项功能时，必须使操作选项中的选项处于有效状态（勾选[吸取跟踪时执行自动示教]选 项 ）。
吸取位置自动示教的对象，仅限于元件数据中[自动示教]设置为有效的元件。
对生产开始时或生产再开始时发生元件用完的供应装置进行吸取跟踪时，将自动执行示教。
[自动示教]时 Head 会移动。
●
为了防止人身伤害，操作中切勿把手伸入装置
内部，脸和头也不要靠近。
●在从未进行过供料器台架识别的情况下（返回原点后立即、或台架上升后
立即）执行示教时，Head 会横跨供应装置的上部。
切勿将手或脸靠近或伸入装置内部。
●
使用
HMS
时，请注意勿使激光直射或通过镜面物体反射进眼睛。
警告
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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2-15 生产时的错误处理/暂停
本节就生产中发生错误时的处理，以及暂停后的处理进行说明。
2-15-1 发生错误
勾选操作选项的［发生错误时暂停］后，对象发生错误时，会暂停生产，并显示暂停画面。
这时，重试列表里显示的错误为暂停的对象。
生产过程中发生的错误以及暂停时的内容详述如下。
2-15-1-1 发生时的概要
出现错误或暂停时，会显示错误或暂停画面。
按<START>开关：继续开始生产。
按<STOP>开关 ：在其它站点暂停后，显示中断的询问画面，之后转换到中断动作。