RS-1使用說明書.pdf - 第262页

第 1 部基本篇第 2 章生产 2- 151 2- 14 - 6 摄像机跟踪贴片位置显示贴片点一览表，跟踪确认贴片点上是否已经贴上元件。另外在试打和空打时，如在生产条件画面设置中选择了 [ 摄像机跟踪贴片 ] 选项中的 [ 手动输送 ] 或 [ 自动输送 ] ，则可以在贴片动作后用摄像机跟踪贴片点。 2- 14 -6- 1 自动输送在「摄像机跟踪贴片位置」中选择「自动输送」时，贴片动作后，…

第 1 部基本篇第 2 章生产

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④ 设备信息取得及压缩成功后，画面将切换到以下画面。

要关闭画面时，请按下[退出]按钮。

详见「1-9-6 设备信息的取得和保存」。

第 1 部基本篇第 2 章生产

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2-14-6 摄像机跟踪贴片位置

显示贴片点一览表，跟踪确认贴片点上是否已经贴上元件。

另外在试打和空打时，如在生产条件画面设置中选择了[摄像机跟踪贴片]选项中的[手动输送]或[自动输

送]，则可以在贴片动作后用摄像机跟踪贴片点。

2-14-6-1 自动输送

在「摄像机跟踪贴片位置」中选择「自动输送」时，贴片动作后，摄像机就会移动到最初的贴片点。

显示摄像机跟踪贴片位置画面，并在监视器上显示图像。

● 在该位置上停留，经过在自动输送间隔中设定的时间后，会自动移动到下一个贴片点。

对长宽任何一边长度超过 4.5mm 的元件进行跟踪时，摄像头会移动到元件的四个角。

● 生产动作结束后，继续进行摄像机的贴片跟踪。

● 需要暂停摄像机跟踪贴片位置的自动输送时，请按下操作面板的<STOP>开关。

● 在暂停状态中按<STOP>开关时，在该贴片点停止；

在移动状态中按下<STOP>开关时，在下一个贴片点停止。

● 在摄像机跟踪贴片位置暂停状态中，点击功能栏的[示教]按钮时，可进行贴片位置的示教。

● 也可用输入数字的方式确定贴片位置。输入贴片位置后，按[ENTER]键，Head 即可移动。

● 点击全体跟踪位置的[NEXT]、[PREV]按钮，可以变更要示教的贴片位置。

按<START>开关后，会再开始摄像机跟踪贴片位置的自动输送模式。

贴片头（Head）会立即移动，继续进行摄像机跟踪贴片。

按<STOP>开关后，则在显示确认中断的画面之后，将中止摄像机吸取跟踪。

但即使按了<STOP>开关，吸嘴更换将照常进行，XY 轴和吸嘴 Head 的动作也不会停止。

注意

・请确认装置内部没有进行作业的人员。

・请确认装置附近没有可能受到人身伤害的人员。

・请确认装置内部没有安装或放置调整工具等阻碍各种运行的物品。

・为

了防止对人身造成伤害，在机器运行中请勿将手放进设备内部或将头贴近设备。

2-14-6-2 手动输送

在「摄像机跟踪贴片位置」中选择「手动输送」时，贴片后摄像机会移动到最初的贴片点，在画面上

显示监视图像，并进入暂停状态。

第 1 部基本篇第 2 章生产

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2-14-7 摄像机跟踪吸取位置

在执行贴片前，用摄像机跟踪吸取点。下面叙述吸取跟踪的模式。

详细情况请参见「第 4 章制作生产程序」的「4-5-6-5 吸取位置／吸取高度」。

No.

模式

「试打」、「空打」时的摄像机吸取跟踪

重试列表中的吸取跟踪

错误显示

暂停画面中的吸取跟踪。

2-14-7-1 自动输送

在摄像机吸取跟踪中选择「自动输送」时，在贴片前摄像机将移动到最初的吸取点。

显示吸取位置跟踪画面，显示监视器画面。

在该位置上停留，经过在自动输送间隔中设定的时间后，自动移动到下一个吸取点。

● 需要暂停摄像机吸取跟踪的自动输送模式时，请按操作面板的<STOP>开关。

在暂停状态下按<STOP>开关，则在该吸取点停止；在移动状态下按<STOP>开关，则在下一个

吸取点停止。

● 在摄像机吸取跟踪暂停状态下，点击功能栏的[示教]按钮，可对吸取位置进行示教。另外，也可

输入吸取位置的值。输入了吸取位置后，按下[ENTER]键，则贴片头（Head）会移动。

● 按下全体跟踪位置的[NEXT]、[PREV]按钮，可以变更要示教的吸取位置。

按<START>开关后，摄像机吸取跟踪的自动输送模式会继续进行。在最后的吸取位置按<START>

开关时，会显示开始生产动作的确认提示信息。

按<STOP>开关则在显示确认中断的提示信息后中止摄像机吸取跟踪。但即使按了<STOP>开关，

吸嘴更换将照常进行，XY 轴和吸嘴 Head 的动作也不会停止。

注意

・请确认装置内部没有进行作业的人员。

・请确认装置附近没有可能受到人身伤害的人员。

・请确认装置内部没有安装或放置调整工具等阻碍各种运行的物品。