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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产 程序 4- 251 (3) 图像识别检 查的操作 从编辑程序菜单中, 选择 [ 测量、检查 ]-[ 图 像识别检查 ] 后,显示如下画面。 1) 检查元件 显示进行图像识别检 查的元件的内容。 2) 吸取坐标 显示吸取元件的吸取 位置的内容。也可 以更改为前代 替元件或后代替元件 的吸取位置。 当没有吸取数据时, 各项目不会显示, 也不能进行吸 取位置的变更、送料 、示教。 吸取位置可手动输入 …

第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
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4-5-7-3 图像识别检查
图像识别检查,可进行实际元件的 Head 安装,通过图像识别进行元件定中心。
(1) 图像识别检查的检查方式
对元件数据中的设置值,进行图像定中心的一系列控制,检查有无错误。
(2) 关于图像识别检查时的各项运行
1) 检查后归还元件
检测元件后,如下表所示因包装方式有归还原来的位置和废弃两种处理。
废弃位置会根据元件数据的「元件废弃」中的设置。
1mm 以下的元件,在归还时可能出现元件直立或元件倒翻,请根据询问选择处理。
包装方式
条件
归还
废弃
带式
- ○
外形尺寸短边 1mm 以下 询问 *1
外形尺寸短边 1mm 以上 ○ -
托盘 ○ -
料管 - ○
*1 将显示询问,请选择是归还或是废弃元件。
连续检测时会在开始前询问。
2) 选择用于吸取的供给装置
若同一元件有多个供给装置(吸取数据)时,默认值为从最先输入的数据开始吸取元件。
也可根据需要,更换供给装置。
3) 改变吸取坐标
无法顺利吸取时,可手动输入或进行坐标示教改变吸取坐标。
4) 手动吸取
当没有吸取数据时,可手动将元件安装到吸嘴上。
但在这种情况下,不能输入吸取坐标。也不能操作供料器。

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(3) 图像识别检查的操作
从编辑程序菜单中,选择[测量、检查]-[图像识别检查]后,显示如下画面。
1) 检查元件
显示进行图像识别检查的元件的内容。
2) 吸取坐标
显示吸取元件的吸取位置的内容。也可以更改为前代替元件或后代替元件的吸取位置。
当没有吸取数据时,各项目不会显示,也不能进行吸取位置的变更、送料、示教。
吸取位置可手动输入,以及示教输入。
● 把示教结果反映在吸取数据上
选择是否将把示教结果反映到吸取数据中。
取消勾选时,坐标仅应用于此次吸取。
● 送料
进行送料输送元件。
3) 使用 Head
可选择检查中使用的 Head。从组合框的一览中选择使用的 Head。

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4) 测量照明
在以默认照明的亮度无法识别时,可取得最佳照明条件。
● 照明设定:
对进行照明测量的详细照明条件进行设置。
对照明项目进行个别设置,取得最佳照明条件。
a) 照明类型
显示照明数据中设置的照明大区分、小区分。
b) 检查信息
显示照明区分的照明列表。
每项照明都配有[测量]、[熄灯]、[保持设定值]按钮(以下简称[保持]按钮)。
三个按钮只可选择一个,默认为[测量]按钮有效的状态。
[测量]: 设置后,对该项照明,执行照明测量。
[熄灯]:
设置后,关掉该项照明灯,执行照明测量。
照明测量正常结束后,照明数据里设置为熄灯。
[保持设定值]:
设置后,以该照明亮度为固定设置值,执行照明测量。
c) 全图形照明设定
勾选[全图形照明设定]后,对于检查信息中[测量]里设置的对象,将实施[测量] / [熄
灯] / [保持设定值] 三种方式各种组合的照明测量。
但如果检查信息设置为 [熄灯]、「保持」 时,则优先执行该设定,不进行组合测量。
默认为无效 (未勾选) 状态。
●测量照明:
可对识别元件的最适合的照明条件进行自动测量。