RS-1使用說明書.pdf - 第66页

第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 49 1- 7 定心系统 本装置采用非接触式 定心方式,从侧面 向元件 照射 LE D 光,读取其光影, 根据激光校准传 感器识别元 件位置及 角度。 LN C 120 -8 上下移动 Z 轴,用真 空吸取元件,向元 件投射 LED 光。 LED 光线被元件遮住的部 分呈阴影,用 θ 轴旋转元件时,阴影 宽度便会有变化。 ◇ 可从阴影宽度的变化 求出所吸取元件的 位置偏移及角 度偏移,在校…

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1 基本篇 1 装置概要
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(3)
识别用标记
1) 形状
请按下述条件制作识别用标记。
但形状推荐使用均匀涂满的圆形。
A
C
C
A
B
A
B
B
三角形
A
B
A
B
C
C
B
B
B
正方形
中抜き正方形
菱形
中抜き菱形
円形
中抜き円形
B
A
C
B
A
C
B
B
中抜き三角形 逆三角形 中抜き逆三角形
市松模様(1)
市松模様(2)
十字
1. 识别时,标记为上述方向的角度。
但非矩阵基板指定为“使用每一电路的标记”时,基准路的标记为述方向的角度
90°为单位配置电路时应可识别标记。
2. 一张基板内的基准领域标记,建议使用同一形状和同一大小的标记。
3. 可识别铜箔及焊锡。
4. 最大注册数
基板标记 2(2个标记3个标记)
元件定位标记 50(2对标记~3对标记)
5. 可注册项目
标记编号、重心检测窗、检测时正色/反色的区别
标记形状、外形尺寸、投射有效值、统一性
6. 如无识别用标记,可通过注册用户指定的模板进行标记识别。
2) 间隙
请确保各识别标记周围没有导体图案、阻焊剂、标志等,也没有其它元件,要留出空间。
此外,该空间的尺寸请设定为距离识别标记外围X方向0.5mmY方向0.5mm以上的正方形。
正方形
中空正方形
菱形 中空菱形
三角形 三角形 中空三角形 倒三角形 中空倒三角形
圆形 中空圆形 格子状(1) 格子状(2)
十字
A C 尺寸
0.53.0mm±10%以上
B 尺寸:
0.2mm 以上
注意
0.5mm
以上
0.5mm
以上
0.5mm
以上
0.5mm
以上
1 基本篇 1 装置概要
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1-7 定心系统
本装置采用非接触式定心方式,从侧面向元件照射LED光,读取其光影,根据激光校准传感器识别元
件位置及角度。
LNC 120-8
上下移动Z轴,用真空吸取元件,向元件投射LED光。LED光线被元件遮住的部分呈阴影,用
θ
轴旋转元件时,阴影宽度便会有变化。
可从阴影宽度的变化求出所吸取元件的位置偏移及角度偏移,在校正该补正后再进行贴片。
<保护激光装置玻璃面时的有关注意事项>
激光装置的元件检测部位外罩是玻璃制品,如果划伤后,可能会造成识别
误,所以务必注意:
1. 请勿使用超过激光识别最大元件尺寸的元件进行激光识别。
2. 最大元件尺寸的尽管是以下元件,但移动吸取位置时会使元件接触玻璃
面,务请格外注意。
规格
(最大元件尺寸)
LNC120-
8
正方形元件: 50MM 对角线长度 70MM
注意
玻璃面
Z
θ
1 基本篇 1 装置概要
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1
激光校正定心流程
1) LNC120-8
吸取元件
驱动 Z 轴,吸取元件,
把元件对准激光校正高度。
开始旋转
θ
轴。
θ
轴加速时,测量尚未开始。
θ
轴旋转到一定程度后,
开始进行激光校正测量。
传感器取得元件遮影的边缘(端)
位置。与边缘位置对应的光束做为
元件的“切线”,存入传感器。
θ
轴旋转 360°,取得各个角
的切线数据。
旋转
360
°后,传感器根据取得的各
角度的切线数据,生成和分析元件
的外形,把测量结果返回贴片机。
·元件尺
X 方向:wX Y 方向: wY
·吸嘴旋转中心与元件中心间的偏移量
X 方向:dX Y 方向: dY
·角度(
θ
)的偏移量:dRz
校正位置偏移(dXdY
角度偏移(dRz)后,进行贴片
贴片
边缘