RS-1使用說明書.pdf - 第123页
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2- 12 2 ）手动方式 Head 有激光脏污时， 请进行「手动方式」 。 手动取出吸嘴归还时 ，请务必确认 Head 已经停止 后，再进行 归还。 手动方式与前面所述 相同，是由操作人 员将 H ead 移动到方便 用手 取出吸嘴的位置 ，从 Head 上取下吸嘴归还到 AT C 的方式。 移动 H ead 和 AT C 开关，请选择 [ 简易轴 控制 ] 按钮进 行控制。 「在 H ead 上…
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(3) 使吸嘴返回 ATC，有「半自动方式」和「手动方式」两种操作方法。
「半自动方式」：按[半自动归还吸嘴]按钮。
「手动方式」 ：使用简易轴控制，控制 XY 轴、控制 Z 轴、操作 ATC 开关，将 Head 移动到方便操
作人员取下的位置，用手从 Head 上取下吸嘴。
1）半自动方式
画面上没有激光脏污信息时，可以安全地运行「半自动方式」。
Step1: 在[在 Head 上有无吸嘴状况]画面中，按[半自动归还吸嘴]按钮。
Step2: 显示是否运行的询问画面。
Step3: 此时按[运行吸嘴归还]按钮，则开始运行半自动方式。
操作方法，因是否使用 HMS 而异。
检测 ATC 是否有吸嘴时，若在机器设置中把 HMS 设置为可以使用，则使用 HMS 进行检测。
如在机器设置中将 HMS 设置为了不可使用，则不进行使用 HMS 的吸嘴半自动退还。
单击[运行吸嘴归还]或[确定]后，为了归还吸嘴，轴会移动。
单击以前，请务必确认设备内部没有人在进行作业。
另外，为了防止人身伤害，在机器运行中切勿把手伸入设备内部，脸和
头也不要靠近。
警告
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2）手动方式
Head 有激光脏污时，请进行「手动方式」。
手动取出吸嘴归还时，请务必确认 Head 已经停止后，再进行归还。
手动方式与前面所述相同，是由操作人员将 Head 移动到方便用手取出吸嘴的位置，从 Head
上取下吸嘴归还到 ATC 的方式。
移动 Head 和 ATC 开关，请选择[简易轴控制]按钮进行控制。
「在 Head 上吸嘴有无状况」画面上按[轴简易控制] 按钮后，会显示如下画面。
XY 坐标原点，为操作面板所在的正面左端坐标原点（0，0）。
Z 轴的坐标原点，为基板的高度坐标原点（0）， 上 为 「+」、下为「-」。
在「简易控制」画面上，可按[轴移动]选项卡的「XY 轴控制」、「Z 轴控制」，控制轴的动作，
按[单元]选项卡的「ATC 控制」，进行控制 ATC 的开关。
操作的详细说明，请参见「9-7 简易控制」。
注意
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2-3-5 事件画面
打开安全盖（安全罩）、按下紧急停止开关、或检测到各轴的伺服驱动的警报等时，会显示如下画面。
同时发生了多个事件时，画面上显示优先级高的事件错误。
按[显示其他项目]按钮后，将显示所发生的事件的层级结构。
正发生的事件有勾选标记。